基于AR技术的无人船艇射击模拟训练系统设计

发布时间：2024-03-20 22:03

　　为有效提升无人船艇实战能力,更好地适应陆军"全域机动、立体攻防"的战略要求,以当前陆军船艇固定武器为背景,提出构建基于AR的无人船艇模拟射击系统的设想。通过系统开发和模拟训练,为无人船艇未来参与实战奠定基础。

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【部分图文】：

图1系统结构

为使无人船艇在战时能完成火力支援任务,需针对当前船艇所装备的射击系统设计具有类似有人操控的射击平台,以实现武器操作任务。为此,通过构建基于AR技术的模拟射击训练系统,以供无人船艇智能使用。硬件组成包括计算机、AR虚拟视景眼镜、武器姿态及信息采集模块、通信模块、控制平板、电源等。系....

图2AR虚拟视景眼镜

AR虚拟视景眼镜,主要由显示器、传感器、惯性测量单元(IMU)等部件组成。显示器需采用透明全息透镜,确保分辨率较高(2k以上)、全息密度较大(2.5k辐射点以上),以实现基于人眼位置的3D显示优化。传感器配有可见光摄像机用来追踪头部运动,红外摄像机用来追踪眼部运动。IMU包括....

图3软件系统流程

软件系统采用主流计算机操作平台,运用虚拟现实软件Unity进行驱动,主要运行流程:指挥员下达任务,受训对象受领任务并实时感知外界战场环境信息,根据目标场景的位置坐标变换,调整射击操作姿态,适时进行数据采集,引导船艇机枪进行运动,根据射击弹道参数装定诸元实施射击。射击完成后,进行射....

图4路径规划

1)路径规划和自航系统。指挥员下达任务后,系统能结合船体质心运动方程及无人船艇运动数学模型,通过电子海图、模拟海浪运动控制软件、人工智能算法等,自动规划无人船艇航行最优化路径,确保无人船艇实现自主导航和障碍规避。路径规划如图4所示。2)虚拟战场环境显示系统。进行虚拟训练时,应能感....

本文编号：3933373