基于模糊控制和粒子群优化的智能末制导律研究

发布时间：2024-05-19 02:54

　　国际战争形势风云变幻，在未来战争中无论是防守还是进攻，对目标的精确打击能力起着越来越重要的作用。而面对复杂多变的作战环境，如何提高制导武器的抗干扰能力和拦截高机动目标的能力，成为制导技术研究的新方向。模糊控制是一种不基于被控对象精确模型的控制方法，具有很高的鲁棒性，变论域算法在保留模糊控制高鲁棒性的同时提高了控制的精度，广泛被应用于导弹的制导过程。粒子群算法是一种模仿鸟群觅食过程发明的群智能算法，具有计算简单、优化效果好、易于计算机实现等的优点，因此也广泛被应用于导弹的制导过程。本文在分析了制导模型的基础上，分别设计了变论域模糊末制导律、离线优化粒子群模糊末制导律、在线优化粒子群模糊末制导律。本文的主要研究内容包括： 本文分析并建立了弹目之间的运动学模型和动力学模型，进而构建了制导律仿真系统，并建立了制导律制导性能评价方法。 分析了传统变论域模糊控制中，前件伸缩因子、后件伸缩因子对控制性能的影响，在此基础上设计出能够实现输入和输出相互协调的智能输入输出伸缩因子。基于所设计的智能变论域模糊控制算法构建了变论域模糊末制导律，通过对目标的不同运动形式仿真，得出该制导律具有对机动目标良好的拦截...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 精确制导的背景及其研究意义
    1.2 精确制导技术发展概况
        1.2.1 精确制导武器及技术
        1.2.2 精确制导技术在未来战争中的发展趋势
    1.3 国内外精确制导律研究现状综述
        1.3.1 古典制导律
        1.3.2 现代制导律
        1.3.3 智能制导律
    1.4 本文主要研究内容
第2章 导弹制导基础
    2.1 制导基础概述
    2.2 制导系统的数学模型
        2.2.1 制导系统的坐标系定义
        2.2.2 空间坐标系之间的相互转换
        2.2.3 制导三维模型的建立
    2.3 空间拦截系统的仿真模型
    2.4 制导参数设置及其性能指标
    2.5 本章小结
第3章 智能变论域模糊末制导律设计与仿真
    3.1 模糊控制基础
        3.1.1 模糊控制概述
        3.1.2 模糊控制的基本模型
    3.2 变论域模糊控制的基本原理
    3.3 伸缩因子对变论域控制性能影响的研究
    3.4 智能伸缩因子的分析及设计
        3.4.1 智能伸缩因子的设计
        3.4.2 智能伸缩因子的性能仿真
    3.5 智能变论域模糊末制导律的设计及仿真研究
        3.5.1 智能变论域模糊末制导律的设计原理
        3.5.2 智能变论域模糊末制导律的仿真研究
    3.6 本章小结
第4章 基于粒子群优化的模糊末制导律设计
    4.1 概述
    4.2 粒子群优化算法原理
        4.2.1 群体智能算法及其研究现状
        4.2.2 粒子群优化算法基本原理
    4.3 粒子群优化算法的改进设计
        4.3.1 粒子群优化算法参数分析
        4.3.2 具有非线性惯性权重的粒子群算法设计及仿真
    4.4 基于改进粒子群优化的模糊末制导律设计与仿真
        4.4.1 基于改进粒子群优化的模糊末制导律设计原理
        4.4.2 基于改进粒子群优化的模糊末制导律仿真研究
    4.5 本章小结
第5章 PSO 和模糊制导融合的智能制导律设计
    5.1 概述
    5.2 基于 PSO 的模糊末制导设计
        5.2.1 PSO 模糊末制导律设计思路
        5.2.2 PSO 模糊末制导律设计
    5.3 PSO 模糊末制导律制导性能分析
        5.3.1 目标做非机动运动的仿真
        5.3.2 目标在纵向平面内做最大机动运动的仿真
        5.3.3 目标在纵向平面做正弦机动运动的仿真
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢



本文编号：3977511