飞控动基座对准性能桌面测试系统设计

发布时间：2024-05-19 18:40

　　针对飞控动基座对准因为外部信息不断变化导致性能测试无法覆盖动态过程的问题,提出了一种基于MFC和Matlab语言开发的飞控动基座对准性能桌面测试系统。该系统具备设置测试环境、测试首次收敛时间、评估收敛品质、测试导航误差等功能。通过更换Matlab数字仿真动态库文件,可实现动基座对准桌面测试的通用化。

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【部分图文】：

图1桌面测试系统总体方案框图

飞控动基座对准性能桌面测试系统由硬件和软件2部分组成，硬件包括:飞控设备、电气转接箱、模型计算机、模拟发控计算机、电源、配套电缆，软件平台包括模型机软件、模拟发控软件、遥测接收分析软件。桌面测试系统总体方案框图如图1所示。电气转接箱通过2根测试总线与飞行控制设备相连，完成飞控的供....

图2测试平台软件执行框图

桌面测试系统软件根据配置的导弹发射装置初始位置和姿态、转动角速度、运行速度、杆臂长度、封锁发控时间、模拟飞行时间、是否有高斯白噪声，实时仿真模拟发控和模拟IMU的输出全过程，生成2个独立的数据库，供模拟发控和模拟IMU调用。模拟发控动态完成飞控参数装订，模拟IMU实时输出导弹的惯....

图9匀速前进发射失准角

图8静止发射失准角4结束语

图3Matlab与数据库连接

(3)动态测试系统要想让发控装订的战车信息和模型机产生的惯测数据达到动态匹配，必须使2个软件在时间上达到同步。因此，模型机开启后先给模拟发控发送4字节同步帧，收到回复后再给飞控发送格式如表1所示的数据帧。模拟发控软件启动后，循环检测同步字节，匹配后才给飞行控制设备发送运行令。在实....

本文编号：3978299