基于落角约束的最优导引律

发布时间：2024-06-06 00:41

　　在对地精确制导武器的实际使用中,不仅要求脱靶量最小,而且希望能以一定的落角命中目标,从而可以充分发挥战斗部效能,取得最佳毁伤效果。传统的比例导引律不能满足该要求,为此本文建立了含有落角约束的最优控制模型,并依据施瓦兹不等式原理进行了推导,最终得到了含有落角约束的最优导引律的表达形式。仿真结果表明:该导引律可以使导弹以期望的落角命中目标,且具有实现简单、结果最优等特点。

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【部分图文】：

依据图1可以得到使用状态空间的方法表示的弹目相对运动的数学模型：式中：nT为目标机动过载；nc为导弹过载指令；y为弹目相对运动速度在高低方向上的投影；y为弹目距离在高低方向上的投影，在工程应用中，在命中时刻y的值可近似认为是脱靶量[11‐12]。

步骤4弹上计算机在得到以上参数后，运行式（39），得到过载指令nc(t)，然后送给自动驾驶仪，自动驾驶仪执行nc(t)，操纵导弹按照落角约束导引律飞向目标。最终脱靶量为0，整个飞行过程中过载积分最小，并且在命中时刻q=qF。3数字仿真

由图3和图4可见，基于落角约束的导引律飞行的弹目视线角在命中时刻满足落角要求，过载指令在导弹能力范围内，验证了该导引律的有效性。图4末制导过程中的导弹过载曲线

图3末制导过程中的弹目视线角曲线4结束语

本文编号：3990046