面向电子对抗的协同目标定位与跟踪技术研究

发布时间：2024-07-06 22:18

　　多传感器协同定位与跟踪技术在军事、交通、航空航天等方面有着广泛的应用。在电子对抗领域中,传感器因受到地域、环境等因素的干扰,单传感器独立工作模式已经无法满足越来越复杂的现代战争的要求。而多传感器可以通过协同工作机制形成覆盖全局的网络空间,结合多种感知信息有效的排除干扰因素对定位与跟踪结果产生的误差。多传感器协同定位与跟踪相关技术已经成为电子对抗领域的研究热点。本文主要针对多传感器协同目标定位与跟踪技术展开研究,着重研究多传感器协同定位算法和多传感器协同目标跟踪算法。本文首先对电子对抗领域中目标定位与目标跟踪技术的相关理论与技术进行了研究,总结了目前多传感器协同目标定位与跟踪技术的常用算法,分析了其不足之处。针对经典RSSI测距精度差、易受环境影响等缺点,建立有效锚节点选取模型;对传统的单传感器定位机制进行了改进,提出一种基于有效锚节点的测向测时差协同定位算法LDTEAS;仿真实验结果表明,LDTEAS算法的定位精度和覆盖率相比于MDS-MAP、FCM等同类算法有明显提高。进一步,在研究了三维空间多传感器协同定位技术的基础上,本文还研究了三维空间中的多传感器协同目标跟踪技术。针对电子对抗...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.5LDTEAS算法仿真实验节点分布图

图3.5LDTEAS算法仿真实验节点分布图.2仿真实验结果及分析定义nodeN为所有未知节点的个数，succN为成功定位节点的个数，R为节点的通信半,,)iiyz表示未知节点由协同定位算法计算出来的坐标，***(,,)iiixyz表示....

图3.6误差阈值的节点定位覆盖率图

3.7是误差阈值的节点定位误差图，从图3.7中可以看出，随着锚节点密度时的平均定位误差要明显小于其它三种阈值的定位误差。当时，虽然了LDTEAS定位，但EAS模型的筛选作用变弱，环境干扰误差在定位后期持定位精度远低于的定位精度。从定位覆盖率的角度来说，与率....

图3.7误差阈值的节点定位误差图

图3.7误差阈值的节点定位误差图图3.8定位误差与锚节点密度关系图

图3.8定位误差与锚节点密度关系图

图3.8为定位误差与锚节点密度之间的关系图。从图3.8中可以看出虽然MDS-MAP算法的定位误差小，定位精度高，但该算法的坐标转换需要大量计算未知节点的坐标，容易产生较大的累积误差。FCM算法虽然可有效地消除干扰源的干扰，但对于障碍物的影响过滤不足，所以定位误差较大，....

本文编号：4002708