引战系统半实物仿真技术研究
【文章页数】:78 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图2.?2弹目交会基本参数定义??图中r和M分别表示导弹和目标,咕为导弹速度,为目标速度,作为弹目交会的??
引战配合是一项功能性要求。引信必须能够选择战斗部的最佳起爆时间或者空间位??置。因此,引战系统既具有自身的特点,又和其他系统有着十分密切的联系,在导弹系??统么中,引战配合系统和其他系统的关系如图2.1所示:??章?目标物理特性? ̄—?1?杀伤特性?;??I?!唯琴聲?,?i??....
图2.?4引战配合半实物仿真试验系统实物图??2.3引战配合效率汁算??9??
半实物仿真系统相比,该半实物仿真系统中引信采用的是实物引信,目标模型采用的是??实物目标模型,交会模型采用的慢速交会模型,数据采集根据可靠性。??如图2.4所示,引战配合半实物试验的主要仿真系统主要包括如下几个部分;??(1)?H轴转台系统。可W模拟导弹在运动中的飞行姿态,包括俯....
图3.?1?MPU-6050模块引脚分布图??-
MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了?=个16位的ADC,陀螺仪可测范围为+??250,?±500,?±1000,?±2000。/秒(dps),加速度计可测范围为±2,?±4,?±8,?±16g[i9】。??图3.1给出了?MPU-6050模块实物图和引脚分布图。??TX?....
图3.5姿态数据采集上位机主界面
配口口、接收MPU-60加传感?数据??器原始数据?保存??I????数据处理计算出偏航_^数据??角、俯仰角、滚转角?保存?? ̄?I??3D模型姿态角实时??调整显示??I??结束??图3.?4姿态数据采集上位机软件流程图??姿态数据接收上位机软件的主界面如下图所示。??
本文编号:4015034
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