反演法在小灵巧炸弹BTT控制器设计中的应用研究

发布时间：2025-01-09 02:07

　　本文以小灵巧炸弹(Small Smart Bomb-SSB)为背景,从工程实际的角度出发,研究了非线性控制中的反演设计方法,探讨了该方法在小灵巧炸弹BTT控制器设计中的相关问题。主要研究工作包括以下几个方面： 首先,针对实际研究对象,建立了比较精确的小灵巧炸弹数学模型。应用反演方法完成了小灵巧炸弹的BTT控制器设计,并针对系统的不确定性、耦合性、鲁棒性进行了详细的仿真试验,验证了反演控制器的控制性能。仿真结果表明：所设计的反演控制器具有很好的跟踪性能、解耦性能和鲁棒性能。 其次,为进一步推广到工程实际,本文采用CDT设计方法,完成了小灵巧炸弹离散控制器的设计。并通过闭环采样控制系统的大步长仿真试验,验证了离散控制器的控制性能。仿真结果表明：所设计的离散控制器能够完成对小灵巧炸弹的有效控制。 最后,初步探讨了BTT控制系统的软硬件设计。重点研究了反演控制算法,编写了C语言解算程序。 本文的研究成果为小灵巧炸弹BTT控制器的设计提供了一种有效的方法,具有一定的理论和应用价值。

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1LOCAAS图l.ZGBU一39/B与采用倾斜转弯控制(STT)的轴对称气动外形制导炸弹不同，小灵巧炸弹大多采

反演法在小灵巧炸弹B竹控制器设计中的题背景与意义代战争环境日益复杂，为更好地满足大空域、大机动、高精度、远射程的未来制导炸弹提出了越来越高的要求。小灵巧炸弹作为一种通用、灵巧的一种新型的制导炸弹，具有射程远、精度高、稳定性好、重量轻等优点，战争中占有重要的地位【’】。1998年，....

图1.3小灵巧炸弹及其弹翼折叠状态

1.2研究对象的主要参数本文所研究的小灵巧炸弹(SSB)如图1.3所示，采用大展弦比弹翼、面对称的结构外形。卜一念-----一一~一伙赢鬓图1.3小灵巧炸弹及其弹翼折叠状态主要参数:质量为15一50坛;弹径为100一180n7n7;弹长为700一200011，。，。1.3BTT....

图3.155日弹休动力学拙合关系

B仃连续控制器的设计与仿真统的藕合性与不确定性分析制器设计的难点在于解决系统的祸合性和不确定性问题。系统祸合性表现为小灵巧炸弹的三个通道之间存在着强烈的藕合小灵巧炸弹数学模型可知，影响俯仰通道的运动学祸合为叭刀、/今影响偏航通道的运动学祸合为勿:a·‘跳性藕合为(I:一入角速度叭....

图3.2滚转通道仿真框图

根据小灵巧炸弹滚转通道数学模型和已推导得到的反演控制器，利用MATLAB/SIMULINK仿真工具进行单通道系统仿真，其SIMIJllNK仿真结构框图，如图3.2所示。‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘lll....

本文编号：4024977