基于微惯性测量单元的末敏弹稳态扫描参数测量方法研究

发布时间：2025-03-17 22:56

　　末敏弹是末端敏感弹药的简称，是一种攻击装甲车辆顶部装甲的灵巧弹药,如何获取末敏弹在稳态扫描阶段的参数是末敏弹技术研究急需解决的问题。本文采用微惯性测量单元来进行末敏弹稳态扫描参数的测量，在原有飞行体姿态的积分解算方法的基础上，根据末敏弹在稳态扫描阶段的运动特点，将解算公式进行简化近似，提出用公式近似法进行末敏弹稳态扫描参数的解算。 本文的主要内容包括以下几个方面： （1）末敏弹稳态扫描参数测量的积分解算方法和公式近似法。传统飞行体姿态的积分解算方法，是根据陀螺的数据，逐步进行积分来得到姿态参数的。但是这种解算方法，在积分过程中误差会快速积累，导致解算结果误差较大。末敏弹在稳态扫描阶段，其扫描运动的扫描角速度可以达到4～6转/秒，而绕弹轴的自转几乎没有，扫描角大小的变化也很小。根据这一特点，本文将积分解算方法的公式进行简化近似，导出了末敏弹稳态扫描参数的近似解算公式，即公式近似法。 （2）微惯性测量单元的误差标定。针对基于大量程陀螺的微惯性测量单元，建立了简化的误差模型。之后通过在高精度三轴转台上的速率实验和位置实验，得到了误差模型中的误差系数，并对标定结果进行了分析。 （3）测试...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4X轴陀螺角速度变化曲线及加速度曲线

istsofamultilevelstructure，whichhasthefea-turesofmodularizationandintegration．Itcanbereconfiguredaccordingtothecharacteristicsoftheinputsign....

图4X轴陀螺角速度变化曲线及加速度曲线

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图1.1末敏弹

随着不断发展的坦克等装甲作战技术，反装甲作前，在近距离作战范围（5000米）内，各种形式的是超出了这个范围，直瞄式反装甲武器就无能为力但是存在精度差，命中率低的问题。为了使间瞄式敌方行进中的集群装甲目标，人们提出了许多间瞄是其中的一种[1][3]。敏感弹药的简称，又称敏感器引爆....

图1.2末敏弹攻击示意图

图1.2末敏弹攻击示意图敏弹技术结合了爆炸成形弹丸技术、红外和毫米波探测技术和信号微处结合了子母弹面杀伤的特点，能够有效地对付装甲目标。末敏弹比起普具有简单的弹道修正技术和控制能力，能够自行搜索、识别以及攻击目精度和毁伤效果上均优于无控弹药；与导弹相比，末敏弹不需要复杂的制构....

本文编号：4035602