星载单站无源定位技术研究

发布时间：2025-03-18 01:08

　　单站无源定位是指探测系统通过单个观测站测量目标辐射源的辐射信息来确定目标的状态,与多站无源定位相比,其系统一般不需要多站间的同步工作和数据传输,也不依赖于站间的通信,结构简单,灵活性较大,因此得到了广泛的应用,并成为一个研究重点。单站无源定位技术的本质是定位方法与滤波算法的有效结合,因此本文主要从这两个方面着手,有条理有层次的展开了如下研究工作:1.介绍了单站无源定位的空间原理,针对辐射源目标的静止、匀速及机动三种常见运动形态,分别选择合适的坐标系统和状态矢量来建立跟踪模型,并分析了系统模型的目标跟踪性能,为后续章节的仿真实验奠定了模型基础。2.分别研究了七种传统定位方法和三种新型定位方法,从传统定位法中选择最为经典的测向定位法为代表,研究并建立了对应的数学模型,并进行了可观测性分析,总结了定位方法的优点与缺点。然后,着重研究了联合相位差、相位差变化率和频率变化率的定位方法,在选定三维直角坐标系的基础上,完成了对系统方程的推导,最后简要的进行了可观测性分析。3.研究了线性Kalman滤波技术,主要包括经典Kalman滤波和IMMKF,结合设定的场景,建立了星载观测站对海平面目标的定位跟踪...

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.2观测站与目标相对位置关系图

观测量参数为方位角i与方位角j。定位面与空间定位线的基础几何知识分析可知，我们要想完成对间定位，需要至少三个定位面。源定位方法测向定位法法（BO）是一种纯方位定位法，也是在无源定位研究发展史里运13]。无源观测站主要是通过获取和处理来自未知目标辐射源的相关出目标的位置点信....

图2.3星载观测平台接收目标辐射源电磁波示意图

L形干涉仪的基线长度大得多，所以可以把当作两两互相平行来处理）。图2.3星载观测平台接收目标辐射源电磁波示意图如图2.3所示，在平面上的投影为，在平面上的投影为，，，那么辐射源目标相对于星载观测站的方位角为，俯仰角为。同时，由作于

图3.1观测站与目标相对运动模型简图

第三章单站无源定位中的Kalman滤波跟踪技术3.1.2经典Kalman滤波算法仿真实验及分析随着硬件设备条件越来越好，Kalman滤波技术已经广泛地应用于导航制导、定位与跟踪、语音信号处理、数字图像处理和天气预报等高新科技领域。通常情，只要能建立与离散时间序列和高....

图4.1SIS算法流程图

第四章单站无源定位中的粒子滤波跟踪技术0:11(|,)(|)iiiikkkkkqXXZpXX(4-24)将式（4-24）代入式（4-20）得到实际应用中的粒子权重为：1(|)iiikkkkwwpZX....

本文编号：4035757