基于包围盒的虚拟装配路径规划技术的研究

发布时间：2017-11-24 15:13

  本文关键词：基于包围盒的虚拟装配路径规划技术的研究

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【摘要】：相比传统的产品装配理念,虚拟装配技术具有缩短产品开发周期、提高产品质量、降低生产成本等系列优点。近些年来,虚拟装配在产品制造领域,特别是在小批量机电产品的设计装配过程中得到广泛应用与发展。虚拟装配涉及到的关键技术主要包括装配建模、碰撞检测和路径规划等三个方面；其中,路径规划是虚拟装配的重要组成内容。为了提升虚拟装配路径规划的快速性与高效性,本文针对大型装配体中不需要精确碰撞检测的零件,开展基于单位分解法的虚拟装配路径规划技术研究,实现待装配零部件的自动路径规划。主要研究内容如下：分析Open CASCADE开源几何内核的体系结构和包围盒划分方法；在包围盒技术与空间划分技术的基础之上,提出了以轴向AABB层次包围盒并结合八叉树进行安全空间识别的思想。基于包围盒的单位分解法,分析了虚拟装配系统路径规划算法的基本原理；在此基础上提出了基于约束识别的自动路径规划算法,实现了轴孔配合和面面贴合零部件的路径规划。基于VAS虚拟装配系统框架开发了路径规划模块,分别进行了两类零件的约束识别路径规划和包围盒路径规划仿真,验证了本文所提出的自动路径规划算法的有效性及正确性。
【学位授予单位】：大连海事大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TG95

【参考文献】

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本文编号：1222674