基于NURBS曲线的S型级数式速度规划算法

发布时间：2018-01-25 09:03

  本文关键词： 级数式算法 速度规划 余量因子 NURBS曲线 数控系统　出处：《计算机集成制造系统》2015年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对NURBS曲线插补时采用连续积分的速度规划算法与插补离散不一致性的问题,提出一种NURBS曲线的S型级数式速度规划算法,该算法完全按离散方式进行设计,满足实际插补时在插补周期内匀速、速度阶跃变化的离散性要求。根据已知条件计算出加减速、匀速等相应段的插补周期数,以此规划出离散级数式速度曲线。S型级数式速度规划算法与实际插补离散性要求一致,且设定的加减速余量因子修正了圆整算法对速度造成的损失。通过MATLAB仿真实验验证了该算法的有效性。
[Abstract]:In order to solve the problem of the inconsistency between the velocity programming algorithm with continuous integral and the discrete interpolation algorithm for NURBS curve interpolation, an S-type series speed programming algorithm for NURBS curve is proposed. The algorithm is designed according to the discrete mode to satisfy the discreteness requirement of constant velocity and velocity step change in the interpolation period of the actual interpolation time. According to the known conditions, the interpolation period number of the corresponding segments such as acceleration, deceleration and uniform velocity is calculated. According to this method, the speed programming algorithm of discrete series curve and S series is consistent with the requirement of actual interpolation discreteness. The acceleration and deceleration allowance factor is set to correct the speed loss caused by the roundness algorithm. The effectiveness of the algorithm is verified by MATLAB simulation.
【作者单位】： 湘潭大学复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程中心;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375419,51575466,51575210) 湖南省自然科学基金青年资助项目(14JJ3076) 湖南省教育厅一般资助项目(14C1067)~~
【分类号】：TG659;TP301.6
【正文快照】： 0引言1991年,国际标准化组织在工业产品几何定义的产品模型数据交换标准(Standard for the Ex-change of Product model data,STEP)中将非均匀有理B样条曲线(Non-Uniform Rational B-SplineCurve,NURBS)作为自由型曲线曲面的唯一数学表示方法[1]。此后,NURBS被广泛应用在复杂

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本文编号：1462521