数控弯管机机构运动学建模与加工过程仿真技术

发布时间：2018-02-19 21:48

  本文关键词： 数控弯管 机构 运动学模型 建模 仿真　出处：《计算机集成制造系统》2015年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对现有数控弯管加工过程仿真方法通用性差的问题,提出一种基于机构运动学模型的数控弯管加工过程仿真方法。在运用多体系统运动学理论对数控弯管机进行机构运动学分析的基础上,建立了描述数控弯管机运动特征和结构参数的信息模型及机构运动学模型,采用Newton-Raphson迭代法对数控弯管机机构运动学方程进行求解,给出了数控弯管机运动和导管动态成形的运动规划算法,实现了任意结构单头数控弯管机的加工过程仿真。最后开发了原型系统,以SWING和VB200HP两种数控弯管机为例对所提方法进行了验证。
[Abstract]:Aiming at the problem of poor generality of the existing numerical control pipe bending process simulation methods, This paper presents a simulation method of NC pipe bending process based on mechanism kinematics model. Based on the kinematics analysis of numerical control pipe bending machine, the kinematics theory of multi-body system is used. The information model and mechanism kinematics model are established to describe the motion characteristics and structural parameters of NC pipe bending machine. The kinematics equation of numerical control pipe bending machine is solved by Newton-Raphson iterative method. The motion planning algorithm of NC pipe bender and tube dynamic forming is given, and the machining process simulation of arbitrary structure single head NC pipe bending machine is realized. Finally, a prototype system is developed. SWING and VB200HP are taken as examples to verify the proposed method.
【作者单位】： 北京理工大学机械与车辆学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275047)~~
【分类号】：TP391.9;TG659

【参考文献】

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【共引文献】

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6 姚s，

本文编号：1518068