滚珠丝杠进给系统动态特性集中质量建模与仿真
本文选题：滚珠丝杠 切入点：进给系统 出处：《农业机械学报》2015年12期 论文类型：期刊论文
【摘要】：为了研究高速滚珠丝杠进给系统的动态特性,提出一种改进的集中质量建模方法,该方法考虑了滚珠丝杠进给系统基座的质量、柔性及进给系统部件间反向间隙对系统动态特性的影响,并完善了滚珠丝杠进给系统集中质量模型等效参数的计算方法。以MAG某加工中心X轴滚珠丝杠进给系统为实验对象,对该集中质量模型建模方法进行实验验证,仿真结果与实测结果具有相同数量的特征频率,且特征频率的误差在5%以内。滚珠丝杠进给系统的仿真分析表明,螺母位置改变引起的进给系统固有频率变化将影响伺服系统的稳定性,滚珠丝杠进给系统中的反向间隙会激励部件产生高频振动,给进给系统带来不利影响。
[Abstract]:In order to study the dynamic characteristics of high speed ball screw feed system, an improved lumped mass modeling method is proposed, which takes into account the quality of the base of the ball screw feed system. The effect of flexibility and reverse clearance between parts of the feed system on the dynamic characteristics of the system is improved, and the calculation method of equivalent parameters of the centralized mass model of the ball screw feed system is perfected. The X-axis ball screw feed system of a MAG machining center is taken as the experimental object. The simulation results show that the simulation results have the same number of characteristic frequencies and the error of the characteristic frequencies is less than 5%. The simulation results of the ball screw feed system show that, The change of the natural frequency of the feed system caused by the change of the position of the nut will affect the stability of the servo system. The reverse clearance in the ball screw feed system will stimulate the components to produce high frequency vibration and bring adverse effect to the feed system.
【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;同济大学中德学院;同济大学中德先进制造技术中心;卡尔斯鲁厄理工大学生产技术研究所;
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2012BAF01B02) 同济大学中德学院MAG制造技术基金资助项目
【分类号】：TG502.3
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，本文编号：1592866
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