伺服焊枪的精度与电极力控制特性分析

发布时间：2018-03-21 00:33

  本文选题：伺服焊枪　切入点：电阻点焊　出处：《机床与液压》2015年23期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：伺服焊枪是一种基于伺服电极控制的新型焊枪,为促进伺服焊枪在车身制造中的应用,对焊枪的精度特性与电极力控制特性进行分析。研究表明,伺服焊枪的传动误差、回程误差能够满足电极位移在线检测要求;对比分析伺服焊枪与气动焊枪的电极力控制特性,结果表明:在预压阶段伺服焊枪对工件的冲击力更小,达到预压力时间更短,在通电焊接阶段伺服焊枪热膨胀力波动较小,具有更精确的电极力控制能力,利于熔核的形成,使基于变电极力控制的焊接工艺规范成为可能。
[Abstract]:Servo welding torch is a new type of welding torch based on servo electrode control. In order to promote the application of servo welding torch in body manufacturing, the precision characteristics and electrode force control characteristics of servo welding torch are analyzed. The error of return range can meet the requirements of on-line measuring electrode displacement, and the electric force control characteristics of servo welding torch and pneumatic welding torch are compared and analyzed. The results show that the impact force of servo welding torch on workpiece is smaller and the time to reach pre-pressure is shorter in preloading stage. At the stage of electrified welding, the thermal expansion force of servo welding torch fluctuates less, and it has more accurate control ability of electric force, which is conducive to the formation of nugget, which makes it possible that the welding process standard based on the power control of transformer is possible.
【作者单位】： 中国石油大学(华东)机电工程学院;上海交通大学机械与动力工程学院;
【基金】：山东省自然科学基金资助项目(ZR2013EEM033) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(R1403010A)
【分类号】：U466;TG453.9

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本文编号：1641479