一种基于变胞变换的柔顺剥线钳

发布时间：2018-03-26 19:02

  本文选题：剥线钳　切入点：柔性机构　出处：《机械工程学报》2015年01期

【摘要】：剥线钳是一种用于剥去电线绝缘皮的手持工具。现有的剥线钳结构复杂、成本高、容易磨损。考虑到剥线钳在运动过程中自由度会发生变化,将变胞变换的思想引入剥线钳的设计中,基于柔顺五杆机构得到一种新型的柔顺剥线机构。利用伪刚体模型法对柔顺剥线钳的不同工作状态进行建模,给出了相应的运动静力学模型;根据剥线钳的设计要求建立优化目标函数,并采用粒子群算法完成了优化设计。参照优化结果加工的样机对不同规格的电线进行剥线测试,证实该新型柔顺剥线钳具有较好的剥线效果,可大幅降低现有剥线钳的成本,便携且具有结构简单、工作可靠等优点。
[Abstract]:Stripper is a kind of handheld tool used to strip the insulation of wire. The existing stripping pliers have complex structure, high cost and easy wear. Considering that the degree of freedom of the stripping pliers changes during the movement, The idea of variable cell transformation is introduced into the design of stripper, and a new type of compliant stripping mechanism is obtained based on the compliant five-bar mechanism. The pseudo-rigid body model method is used to model the different working states of the compliant stripper. The corresponding kinematic statics model is given, the optimization objective function is established according to the design requirements of the stripping clamp, and the optimization design is completed by particle swarm optimization algorithm. The wire with different specifications is tested with reference to the prototype of the optimized results. It is proved that this new type of pliant stripper has better stripping effect, can greatly reduce the cost of the existing stripping pliers, is portable and has the advantages of simple structure and reliable operation.
【作者单位】： 西安电子科技大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51175396) 中央高校基本科研业务费专项(K5051204021,K5051304023) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0689)资助项目
【分类号】：TS914.5

【参考文献】

相关期刊论文 前3条

1 杨毅;丁希仑;戴建生;;一种伞式可折叠柔性变胞机构的设计分析研究[J];航空学报;2007年04期

2 李端玲;张忠海;戴建生;张克涛;;变胞机构的研究综述与展望[J];机械工程学报;2010年13期

3 ;METAMORPHIC MECHANISMSAND THEIR CONFIGURATION MODELS[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition);2000年03期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 张克涛;方跃法;房海蓉;;基于变胞原理的一种探测车机构设计与分析[J];北京航空航天大学学报;2007年07期

2 张忠海;李端玲;廖启征;;柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析[J];北京邮电大学学报;2010年03期

3 孙技伟;曹巨江;;基于变胞机构原理的老年自助椅设计[J];包装工程;2011年18期

4 赵铁石;于海波;戴建生;;一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人[J];燕山大学学报;2005年06期

5 张建斌;陈伟海;权俊杰;李端玲;;一种新型球面变胞铰链的设计与实现[J];高技术通讯;2008年07期

6 王汝贵;姜永圣;蔡敢为;;一种变胞式码垛机器人机构设计分析[J];装备制造技术;2013年02期

7 张忠海;李端玲;;变胞机构结构变换的位移子群描述方法[J];北京邮电大学学报;2013年03期

8 DENG Jia-ming;QIN Xian;SHEN Hui-ping;ZHAO Hai-bing;LI Ju;YANG Ting-li;;Research on Novel Linear Driving and Metamorphic Characteristics for Slider-actuated Parallel (Hybrid) Mechanism[J];International Journal of Plant Engineering and Management;2013年02期

9 白国超;李端玲;魏世民;廖启征;戴建生;;基于邻接图的变胞机构的矩阵描述及演算[J];北京邮电大学学报;2014年04期

10 韩亚丽;于建铭;宋爱国;朱松青;张海龙;吴在罗;;并联式踝关节康复机器人研究[J];东南大学学报(自然科学版);2015年01期

相关会议论文 前2条

1 权俊杰;张建斌;;一种新型球面变胞机构铰链的设计与实现[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文（摘要）集[C];2007年

2 戴建生;;变胞机构研究中的几个问题[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年

相关博士学位论文 前9条

1 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年

2 边辉;生物融合式康复机构理论与应用研究[D];燕山大学;2011年

3 罗金良;可变约束和机械自适应结构的综合设计与应用研究[D];重庆大学;2008年

4 张彦斌;少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究[D];西安理工大学;2008年

5 庄育锋;机器人机构学若干问题的研究[D];北京邮电大学;2009年

6 孙亮波;基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统研究[D];武汉科技大学;2012年

7 刘江南;基于创新技法的机构拓扑结构若干问题研究[D];湖南大学;2012年

8 张忠海;机构运动分析的几何代数新方法研究[D];北京邮电大学;2014年

9 白国超;基于基本单元的结构功能型机构的综合[D];北京邮电大学;2014年

相关硕士学位论文 前10条

1 黄溪;变胞机构的结构分析与综合及其软件编制[D];北京邮电大学;2011年

2 王黎斌;变胞机构构态转换时的冲击和振动研究[D];西南交通大学;2011年

3 董罡;新型三转动并联机构运动学综合与虚拟样机开发[D];天津大学;2010年

4 黄旭;全方位移动下肢康复机器人无线监控系统研究[D];沈阳工业大学;2012年

5 纪鑫;变胞机构的结构学分析与综合及应用[D];北京邮电大学;2012年

6 何春燕;踝关节康复并联机器人的运动学分析及仿真[D];河北工业大学;2005年

7 师丽菊;三自由度弹性铰链机器人静刚度与动力学研究[D];燕山大学;2006年

8 刘靖;气动肌肉驱动的下肢康复训练器的研制[D];广东工业大学;2008年

9 王瑞利;基于虚拟场景的踝关节主动康复策略研究[D];河北工业大学;2007年

10 李趁前;手臂康复训练机器人系统控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 张克涛;方跃法;房海蓉;;基于变胞原理的一种探测车机构设计与分析[J];北京航空航天大学学报;2007年07期

2 于靖军,毕树生,宗光华;全柔性微位移放大机构的设计技术研究[J];航空学报;2004年01期

3 金国光,丁希仑,张启先;变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究[J];航空学报;2004年04期

4 杨毅;丁希仑;戴建生;;一种伞式可折叠柔性变胞机构的设计分析研究[J];航空学报;2007年04期

5 侯少毅;秦伟;郭兴辉;;基于影响系数法的变胞机构运动分析[J];机床与液压;2008年04期

6 张振华;李端玲;;基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真[J];机电产品开发与创新;2009年06期

7 李威,逯经远,刘喜梅,何伟;一种新型变胞快速夹紧装置[J];机械设计与研究;2005年02期

8 卢伍捚;蓝兆辉;;描述变胞机构构态变化的改进邻接矩阵[J];机械传动;2009年06期

9 李团结,曹炎,李世俊,周小勇;平面双稳态柔性微机构的优化设计[J];机械科学与技术;2004年06期

10 李海燕,张宪民,彭惠青;大变形柔顺机构的驱动特性研究[J];机械科学与技术;2004年09期

相关会议论文 前1条

1 丁希仑;戴建生;;柔性变胞机构的研究与展望[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

，

本文编号：1669160