基于MATLAB的四连杆伺服压力机控制求解

发布时间：2018-03-30 08:34

  本文选题：四连杆式压力机　切入点：永磁同步电机　出处：《锻压技术》2015年09期

【摘要】：针对伺服压力机相关控制参数进行求解研究,建立了四连杆式伺服压力机机械结构和同步电机二者联合的数学状态模型,在给定加工工艺轨迹曲线和负载转矩曲线的条件下,在MATLAB平台上进行数学运算求解,获得伺服电机的转速曲线和响应参数,包括d-q坐标系上的电枢电流和电枢电压。研究结果有助于根据实际工艺曲线快速制定伺服同步电机控制策略,对伺服同步电机控制提供计算参数,同时也可以从电机参数上进行优化,根据模型正向修改加工工艺轨迹,使工艺曲线控制在电机的驱动能力范围内。
[Abstract]:The mathematical state model of the combination of mechanical structure of four-bar servo press and synchronous motor is established for solving the related control parameters of servo press. Under the condition of given machining process trajectory curve and load torque curve, the mathematical state model of four-bar servo press is established, under the condition that the machining process trajectory curve and load torque curve are given. The rotational speed curve and response parameters of the servo motor are obtained by mathematical calculation on the MATLAB platform. Including armature current and armature voltage in d-q coordinate system. The research results are helpful to quickly formulate servo synchronous motor control strategy according to actual process curve and provide calculation parameters for servo synchronous motor control. At the same time, we can optimize the parameters of the motor and modify the machining process track forward according to the model, so that the process curve can be controlled within the range of the motor's driving capacity.
【作者单位】： 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375190)
【分类号】：TG305

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1685134