复合伺服驱动压边力控制执行机构建模与优化

发布时间：2018-04-15 19:05

  本文选题：板材成形 + 复合伺服驱动　； 参考：《机械工程学报》2015年03期

【摘要】：将伺服电动机驱动与双滑块六杆机构复合,利用伺服电动机的可控性和六杆机构的速度特性,实现拉深过程的变压边力控制。在综合考虑机构输出位移中的弹性位移和刚性位移基础上,建立压边机构输入输出关系的数学模型。当机构几何参数一定时,可根据压边力与滑块位移的关系并考虑机构的变形,确定压边机构的输入速度。为优化杆系尺寸,在考虑压边工作行程和传动效果良好的基础上,以机构输出速度与压力机滑块速度相差最小(在压边力施加阶段),及机构总体尺寸最小为目标函数,优化确定了双滑块六杆机构的杆系尺寸。利用仿真软件,由前面建立的输入输出关系数学模型确定仿真输入速度,仿真结果表明,采用复合伺服驱动双滑块六杆执行机构实现压边力控制是可行的。
[Abstract]:The servomotor drive is combined with the double-slider six-bar mechanism, and the variable blank holding force control is realized by using the controllability of the servo motor and the speed characteristic of the six-bar mechanism.On the basis of considering the elastic displacement and rigid displacement in the output displacement of the mechanism, a mathematical model of the input-output relationship of the blank holder mechanism is established.When the geometric parameters of the mechanism are fixed, the input velocity of the blank holder mechanism can be determined according to the relationship between the blank holder force and the displacement of the slider and considering the deformation of the mechanism.In order to optimize the dimension of the bar system, the minimum difference between the output speed of the mechanism and the speed of the slide block of the press is taken into account on the basis of considering the working stroke of the blank holder and the good transmission effect (the minimum of the overall size of the mechanism is taken as the objective function at the stage of the application of the blank holder force).The size of the bar system of the six bar mechanism with two sliding blocks is optimized.By using the simulation software, the simulation input speed is determined by the mathematical model of the input-output relation established before. The simulation results show that it is feasible to realize the control of the blank holding force by using the compound servo-driven double-slider six-bar actuator.
【作者单位】： 燕山大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175451)
【分类号】：TG386;TH112

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1755388