基于干扰观测器的磁悬浮系统精确反馈线性化

发布时间：2018-08-10 21:56

【摘要】：磁悬浮系统是开环不稳定的强非线性系统。为了提高机床磁悬浮系统的悬浮精度,该文结合反馈线性化方法和干扰观测器补偿对磁悬浮系统进行精确线性化。对磁悬浮系统反馈线性化误差进行了分析,建立了磁悬浮系统反馈线性化误差模型。设计了干扰观测器,并分析了干扰观测器对反馈线性化误差的补偿作用,最后进行了实验研究。研究表明:干扰观测器能够有效补偿反馈线性化误差,获得精确线性化模型。实验结果表明:磁悬浮进给系统的磁悬浮工作台实现了精确线性化,工作台悬浮精度大幅度提高,达到μm级精度。
[Abstract]:Magnetic levitation system is a strong nonlinear system with open loop instability. In order to improve the suspension accuracy of the machine tool maglev system, the feedback linearization method and disturbance observer compensation are combined to linearize the maglev system accurately. The feedback linearization error of maglev system is analyzed, and the feedback linearization error model of maglev system is established. The disturbance observer is designed, and the compensation effect of disturbance observer on feedback linearization error is analyzed. Finally, an experimental study is carried out. The results show that the disturbance observer can effectively compensate the feedback linearization error and obtain an accurate linearization model. The experimental results show that the maglev table of the maglev feed system is linearized accurately and the suspension precision of the table is greatly improved to the 渭 m precision.
【作者单位】： 清华大学机械工程系;
【基金】：国家自然科学基金项目(51275257)
【分类号】：TG502

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2176325