中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统

发布时间：2018-09-18 08:44

【摘要】：针对中厚板变坡口机器人焊接焊缝填充的问题,利用激光传感器扫描坡口拟合出坡口截面积变化规律.设计焊接数据库,存储不同焊接参数下对应的焊缝截面积,使用最小二乘法推理出焊缝截面积与焊接速度的函数关系.根据坡口截面积变化规律,自适应控制焊接速度的变化,从而使得工件坡口刚好填满,解决了变坡口焊接参数调整的难题.可用数据库语言对知识库进行规范管理,不断完善焊接数据库.以厚度为12 mm的变坡口中厚板为例进行试验.结果表明,该系统焊接效果良好,坡口金属填充量误差较小.
[Abstract]:In order to solve the problem of welding seam filling of variable groove robot for medium and thick plate, laser sensor was used to scan the groove to fit the change rule of groove cross section area. The welding database is designed to store the weld cross section area corresponding to different welding parameters. The function relationship between weld cross section area and welding speed is deduced by using the least square method. According to the change rule of cross section area of the groove, the change of welding speed is controlled adaptively, so that the groove of the workpiece is just filled, and the problem of adjusting welding parameters of variable groove is solved. Database language can be used to standardize the management of the knowledge base and improve the welding database. Taking the variable groove plate with thickness of 12 mm as an example, the experiment was carried out. The results show that the welding effect of the system is good and the error of groove metal filling is small.
【作者单位】： 厦门理工学院机械与汽车工程学院;厦门思尔特机器人系统有限公司;
【基金】：福建省重大产学研资助项目(2012H6025) 福建省科技计划重点资助项目(2012H0042) 厦门市科技计划资助项目(3502Z20131156;3502Z20133036)
【分类号】：TG43

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2247375