基于dsPIC的偏差判别法插补器设计与研究

发布时间：2018-10-07 19:26

【摘要】：针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足,提出了偏差判别法,以偏差的形式构建了新的判别函数,根据新的判别函数确定进给方向。同时以Microship公司的ds PIC30F5015数字信号控制器为硬件控制核心,设计了的硬件插补系统。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了传统逐点比较法与偏差判别法的算法程序。利用MATLAB对所设计的插补器插补仿真结果表明:与传统逐点比较法比较,偏差判别法提高插补效率30%以上;插补精度提高50%以上;控制器进给脉冲分布更均匀。
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of the traditional point-by-point comparison method, such as low interpolation efficiency and accuracy and uneven distribution of feed pulse, a deviation discriminant method is proposed, and a new discriminant function is constructed in the form of deviation, and the feed direction is determined by the new discriminant function. At the same time, the hardware interpolation system is designed with the ds PIC30F5015 digital signal controller of Microship Company as the hardware control core. With the help of MPLAB-IDE software development environment, the algorithm program of traditional point-by-point comparison method and deviation discrimination method is designed by using C language. The simulation results of the interpolator designed by MATLAB show that compared with the traditional point-by-point comparison method, the deviation discriminant method can improve the interpolation efficiency by more than 30%, the interpolation accuracy by more than 50%, and the controller feed pulse distribution more evenly.
【作者单位】： 南昌大学机电工程学院;美国肯塔基大学电子显微技术中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(61165008) 教育部回国基金项目(13006199)资助
【分类号】：TG659

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2255398