基于离心角变化的椭圆插补算法研究

发布时间：2019-05-28 06:04

【摘要】：为提高椭圆焊缝的焊接质量,针对现有插补算法存在的不足,研究一种基于椭圆离心角变化的插补算法。该算法通过离心角增量来计算插补点横纵坐标进给量与相应进给速度,并将其传给相应伺服电机。在焊接中算法可时刻保持椭圆焊缝焊接线速度一致,焊缝平滑,确保焊接质量。分析算法的基本原理,算法实现步骤并进行仿真实验。仿真结果进一步验证算法的可行性、有效性与优越性,为椭圆焊缝的实现提供了一种新的理论依据。
[Abstract]:In order to improve the welding quality of elliptical weld, an interpolation algorithm based on the change of elliptical centrifugal angle is studied in view of the shortcomings of the existing interpolation algorithms. The algorithm calculates the transverse and longitudinal coordinate feed of interpolation point and the corresponding feed speed by centrifugal angle increment, and transmits it to the corresponding servo motor. In welding, the algorithm can keep the elliptical weld welding speed consistent, the weld smooth and ensure the welding quality at all times. The basic principle of the algorithm, the implementation steps of the algorithm and the simulation experiment are analyzed. The simulation results further verify the feasibility, effectiveness and superiority of the algorithm, and provide a new theoretical basis for the realization of elliptical weld.
【作者单位】： 郑州轻工业学院电气信息工程学院;郑州斯倍思机电有限公司;
【基金】：郑州轻工业学院校研究生科技创新基金第一批立项项目(01002) 2013年河南省重点科技攻关计划项目(132102210057) 2013年郑州市产学研项目(131PCXYY141) 2014年郑州市工业重点攻关项目(141PZDGG119)
【分类号】：TG44;TP301.6

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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