环状内外球面智能精密磨削方法与控制模型研究

发布时间：2019-06-09 11:41

【摘要】：提出了一种基于法线跟踪的环状内外球面智能精密磨削方法,其原理是:球面球心与工件坐标系原点重合、球面绕坐标系的y轴旋转。在磨削过程中,控制砂轮主轴的摆动角度,使砂轮主轴旋转中心线与球面母线上磨削点的法线始终保持重合。进一步对球面尺寸进行实时检测,对砂轮损耗进行自动补偿,自动完成整个磨削过程。以此方法研制出原型机。研究结果表明,所提出的方法能够用简单的控制模型实现内外球面智能化的精密磨削。
[Abstract]:In this paper, an intelligent precision grinding method of annular inner and outer sphere based on normal tracking is proposed. The principle is that the spherical sphere center coincides with the origin of the workpiece coordinate system, and the sphere rotates around the y axis of the coordinate system. In the grinding process, the swing angle of the grinding wheel spindle is controlled, so that the rotating center line of the grinding wheel spindle always coincides with the normal of the grinding point on the spherical bus. Furthermore, the spherical surface size is detected in real time, the grinding wheel loss is compensated automatically, and the whole grinding process is completed automatically. The prototype is developed by this method. The results show that the proposed method can realize intelligent precision grinding of inner and outer spheres with a simple control model.
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;
【基金】：机械系统与振动国家重点实验室课题(MSVMS201104)
【分类号】：TG580.6

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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