管道窄间隙摆动MAG焊电弧信号偏差提取算法
发布时间：2019-07-19 13:22
【摘要】：由于窄坡口焊缝焊接时电弧信号受到电弧偏垂的影响,普通的焊缝偏差提取方法已不适用。所以,在结合普通V形坡口摆动电弧跟踪偏差提取的电流积分差值法的基础上,提出了一种窄间隙焊缝偏差提取算法,并获得了焊接电流信号积分差值△S与焊缝偏差值e之间的关系。为了验证偏差提取算法的精确性,进行了窄间隙坡口焊接试验,将理论计算的焊缝偏差与实际偏差进行了对比,证明了该管道窄间隙焊接电弧信号偏差提取算法的可靠性。
【图文】：
炬与工件之间的电阻包括焊丝伸逦＼邋ｃ0邋？逡逑出长度电阻和焊接电弧电阻，电弧电阻与电弧长度存逦逦邋Ｉ邋Ｊ邋Ｊ邋逦逡逑在线性关系。当焊炬高度一定，电弧稳定燃烧时，电弧逦／逡逑长度越短，电弧电阻就越小，所以，对于窄间隙焊缝，焊逦／逡逑接电弧会沿着电弧最短的距离生成。逦＇＼ｆ逡逑＂￣￣Ｆｒ逡逑，‘邋｜邋；逡逑图３窄焊缝焊炬偏离示意图逡逑数以为送丝速度。逡逑经过多组高度试验，当焊接电压为２６邋Ｖ，焊丝直径逡逑为１邋ｍｍ时，分别改变焊炬高度和送丝速度时，通过数逡逑图２实际焊接电弧逦据回归得％邋＝邋－０．邋３１，ａ２邋＝５４．邋３４，６，邋＝１．６９邋ｘｌＯ—４，６２逡逑２．２窄间隙焊接电弧电流波形逦＝0．２0。所以，当送丝速度一定时，焊接电流与焊炬高逡逑摆动式电弧传感器的基本工作原理是焊炬沿着焊逦度成正比，设为逡逑缝做周期性的横向运动，从而使焊炬高度产生周期性逦对于窄间隙焊缝，由于电弧偏垂的影响，电弧电流逡逑的变化。焊炬高度的变化又会引起焊接电流的周期性逦会变大。则焊缝中心左侧电流为：逡逑变化，分析焊接电流就可以得出焊炬与焊缝中心的偏逦，、逦，＾，邋ｈ、逡逑总隹白逦／（0邋＝邋＾（１邋＋ＫＪ邋ｉ＾邋＋邋ｅ）邋ｔａｎａ邋＋／０邋（３）逡逑＾＾１邋口邋？＜0＊、0逦Ｌ逡逑对Ｖ形窄坡口进行分析，假定焊炬沿着直线焊缝逦焊缝中心右侧电流为：逡逑做三角摆动，如图３所示，焊炬由焊接摆动中心线Ｃ开逦Ｎ邋，ＡＶｔ邋、，逦，，逡逑始做三角摆动，摆动的左右边界为Ｌ和／？，实际的焊缝逦Ｌ逡逑中心为焊接摆动中心到焊缝中心的偏差为ｅ。逦式中，《为坡口角度；心为与坡口角度有关的常数；／。逡逑设焊炬摆动幅度为Ｌ焊
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本文编号：2516343
【图文】：
炬与工件之间的电阻包括焊丝伸逦＼邋ｃ0邋？逡逑出长度电阻和焊接电弧电阻，电弧电阻与电弧长度存逦逦邋Ｉ邋Ｊ邋Ｊ邋逦逡逑在线性关系。当焊炬高度一定，电弧稳定燃烧时，电弧逦／逡逑长度越短，电弧电阻就越小，所以，对于窄间隙焊缝，焊逦／逡逑接电弧会沿着电弧最短的距离生成。逦＇＼ｆ逡逑＂￣￣Ｆｒ逡逑，‘邋｜邋；逡逑图３窄焊缝焊炬偏离示意图逡逑数以为送丝速度。逡逑经过多组高度试验，当焊接电压为２６邋Ｖ，焊丝直径逡逑为１邋ｍｍ时，分别改变焊炬高度和送丝速度时，通过数逡逑图２实际焊接电弧逦据回归得％邋＝邋－０．邋３１，ａ２邋＝５４．邋３４，６，邋＝１．６９邋ｘｌＯ—４，６２逡逑２．２窄间隙焊接电弧电流波形逦＝0．２0。所以，当送丝速度一定时，焊接电流与焊炬高逡逑摆动式电弧传感器的基本工作原理是焊炬沿着焊逦度成正比，设为逡逑缝做周期性的横向运动，从而使焊炬高度产生周期性逦对于窄间隙焊缝，由于电弧偏垂的影响，电弧电流逡逑的变化。焊炬高度的变化又会引起焊接电流的周期性逦会变大。则焊缝中心左侧电流为：逡逑变化，分析焊接电流就可以得出焊炬与焊缝中心的偏逦，、逦，＾，邋ｈ、逡逑总隹白逦／（0邋＝邋＾（１邋＋ＫＪ邋ｉ＾邋＋邋ｅ）邋ｔａｎａ邋＋／０邋（３）逡逑＾＾１邋口邋？＜0＊、0逦Ｌ逡逑对Ｖ形窄坡口进行分析，假定焊炬沿着直线焊缝逦焊缝中心右侧电流为：逡逑做三角摆动，如图３所示，焊炬由焊接摆动中心线Ｃ开逦Ｎ邋，ＡＶｔ邋、，逦，，逡逑始做三角摆动，摆动的左右边界为Ｌ和／？，实际的焊缝逦Ｌ逡逑中心为焊接摆动中心到焊缝中心的偏差为ｅ。逦式中，《为坡口角度；心为与坡口角度有关的常数；／。逡逑设焊炬摆动幅度为Ｌ焊
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