基于机械手的金属焊丝盘弯丝机数控系统设计

发布时间：2020-06-27 10:02

【摘要】：我国是世界上最大的焊接材料生产国,在包装方面主要流通的焊丝盘包括两种,一种是由塑料制造而成的焊丝盘,是目前国内主要应用的焊丝包装物品;另一种则是金属焊丝盘,金属焊丝盘无污染,可循环利用,然而由于生产技术原因,使得其并未在国内被大量使用。对金属焊丝盘制造设备的进一步研究与开发,有利于金属焊丝盘在焊丝包装中的推广及应用。本文针对梅花型金属焊丝盘的三维结构,在课题组开发的基于机械手弯丝机机械结构设计的基础上,设计了一种以PC机及运动控制卡为核心的金属焊丝盘弯丝数控控制系统。在课题组所设计的基于机械手的金属焊丝盘弯丝机的机械结构的基础上,对工作过程的控制、被控元件以及总体控制方案进行了规划。在“PC机+运动控制卡”的开放式控制的基础上,对整个电气系统进行了设计,包括步进电机的选型及控制;气动系统的设计;剪切机构控制回路的设计以及相关输入/输出电路设计等。金属焊丝盘弯丝机是通过机械手配合模具进行折弯,文中对机械手进行了运动学分析,规划了机械手的运动轨迹,以及对机械手的控制程序进行了设计。最后设计了弯丝机数控系统的人机交互界面并且通过搭建实验平台,对整个控制过程进行了模拟试验。对金属焊丝盘弯丝机数控系统的设计方案的可行性进行了验证。
【学位授予单位】：青岛大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TG659
【图文】：

图 1.1 梅花骨架金属焊丝盘Fig1.1 Plum frame metal wire plate.3 数控弯丝机及控制系统国内外研究现状伴随着微电子技术以及计算机技术的快速发展，世界上许多国家都加大了对更

NICEMACH数控弯丝机Fig1.2NICHMACHwirebendingmachine

【参考文献】

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本文编号：2731679