基于双目视觉的三维轮廓测量技术研究

发布时间：2020-12-04 00:59

　　随科学技术的进步以及现代工业的需求,更高精度的测量方法已经成为测量科学发展的新方向。尤其当前制造业对产品规格的要求非常严格,高精度的三维测量技术对于监控产品质量的重要性日益增高。而传统的三维测量仪器会受到测量速度,设备成本以及测量方式的限制,已经满足不了现代工业的需求。现如今,机器视觉领域的三维测量技术已经逐步应用于精密测量领域。三维测量技术是机器视觉和图像处理相结合的一个研究方向,也是机器视觉中最热门的研究课题之一。与传统的测量设备不同,从光学原理开发出来的测量系统本质上是非接触式的,能够避免目标物体表面的磨损和变形等问题,且具有测量精度高,灵活性强以及可靠性高等优点。本文研究并设计了一种结合了结构光投影技术的双目立体视觉测量系统,旨在解决现有的视觉系统中存在的特征点稀缺、提取特征点困难、匹配难度大以及测量精度低等固有问题。该系统将格雷码编码技术与周期黑白条纹投影技术结合使用,并在双目视觉系统的基础上构建了一套完整的三维测量系统。本文研究的主要内容包括相机模型的构建、双目立体视觉系统的标定、结构光投影策略的研究、特征提取、立体匹配和三维重构等工作。文中对系统的测量方案以及核心算法的实... 

【文章来源】：中国科学技术大学安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．?１立体视觉模型示意图??

果。相对于其他方法来说，我们的算法的容易实现，这很好的满足了工业现场标定统中，无论是用于三维测量还是相机标定，机图像中的特征点匹配问题。本文采用如２个具有定向反射性质的圆形编码点，并图所示。除此之外，我们给每个特征点配式给特征点赋予一个唯一的编号，且算对应的编号就可以解决多幅图之间的特一个标准的平面靶，靶子上的标志点可以５ｍｍ，所以我们不能采用常用的张正友标单，而且携带方便，可以有效的用于现场分布情况如下图所示：??１２００??１１８０?－??

图３．?２基于角锥体原理的解法示意图??


本文编号：2896755