嵌入式小模数齿轮缺陷视觉检测系统的研究

发布时间：2020-12-03 04:12

　　近年来,随着计算机技术与数字图像处理技术的蓬勃发展和相关算法理论的不断完善,产品表面质量检测技术领域也发生了深刻变革,人们在小模数齿轮表面质量检测领域的研究层次愈发深入,检测智能化程度也越来越高。小模数齿轮在机械传动领域应用广泛且作用十分重要,一旦缺陷产品流入市场,对用户与齿轮生产厂家均会造成一定程度的不良影响。提高齿轮出厂质量的手段之一就是利用各类检测技术在生产加工环节检测出现的残次品并及时剔除。传统的产品表面检测方法对人工视觉依赖程度严重,检测成本高,稳定性差。以磁粉检测、涡流检测为代表的现代无损检测方法无法对塑料材质产品进行检测。机器视觉检测技术作为一种先进产品表面检测技术,在检测效率、智能化、准确度与可靠性方面有着其他检测手段无法比拟的优势,目前已成为较为热门的检测研究方法。基于PC机的板卡式视觉检测技术在齿轮表面质量检测中已有相关研究与应用,但仍面临检测成本高、设备体积大、维护不便等问题。随着微电子学与超大规模集成电路制造工艺的进步,嵌入式技术也被越来越多地应用到社会生活中。开发低成本、高灵活性与低功耗的嵌入式视觉检测系统是今后产品表面质量视觉检测的一个重要发展趋势。本文通过... 

【文章来源】：重庆理工大学重庆市

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题研究的背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 齿轮检测技术发展概况
        1.2.2 表面缺陷检测技术研究概况
        1.2.3 机器视觉检测技术研究现状
        1.2.4 嵌入式系统在视觉检测中的应用概况
    1.3 论文研究目标与内容
    1.4 本文结构安排
2 嵌入式小模数齿轮缺陷检测系统关键技术分析
    2.1 总体研究路线
    2.2 嵌入式处理器选择
    2.3 操作系统的选择
    2.4 视觉工具库的选择
    2.5 图像检测算法分析
    2.6 本章小结
3 齿轮图像处理与配准
    3.1 图像处理
        3.1.1 图像灰度化
        3.1.2 图像滤波去噪
    3.2 图像配准
        3.2.1 配准算法概述
        3.2.2 图像几何变换关系
        3.2.3 参考配准图像的合成
    3.3 基于加速鲁棒性特征检测算法的图像匹配
    3.4 本章小结
4 小模数齿轮表面缺陷检测
    4.1 缺陷检测算法设计
    4.2 图像差分
    4.3 图像分割
    4.4 连通域检测分析
    4.5 本章小结
5 嵌入式小模数齿轮缺陷检测系统设计与实现
    5.1 整体设计过程
    5.2 构建软件开发环境
        5.2.1 构建交叉编译环境
        5.2.2 OpenCV的交叉编译
        5.2.3 Qt移植
        5.2.4 中文字体库的移植
        5.2.5 开发板环境配置
    5.3 图像采集
    5.4 程序移植与功能实现
        5.4.1 系统登陆模块设计
        5.4.2 系统主程序控制模块设计
        5.4.3 特征匹配模块设计
        5.4.4 缺陷检测模块设计
        5.4.5 程序移植与功能实现
    5.5 系统性能验证
    5.6 本章小结
6 总结与展望
    6.1 本文总结
    6.2 未来展望
致谢
参考文献
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果



本文编号：2895973