双五轴数控铣削机床旋转轴误差辨识方法

发布时间：2024-03-22 23:00

　　为了快速、系统地辨识双五轴数控铣削机床旋转轴几何误差,提出了一种基于R-test的误差测量辨识方法。根据R-test误差模型研究误差测量值与各项误差参数的关系,辨识旋转轴各个几何误差项以得到旋转轴的安装误差和运动误差;利用最小二乘法原理平面圆拟合和直线拟合的方法分别辨识出2项位移误差和2项垂直度误差;基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立刀具坐标系与工件坐标系的齐次坐标变换模型,并辨识出3项移动误差和3项转动误差;最后,根据所得辨识值对X向和Y向位移误差进行补偿。实验结果表明,补偿后X向和Y向位移误差明显减小,误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。

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【部分图文】：

图1铣削装置结构

双五轴数控铣削机床铣削装置见图1,主要结构由铣削侧和支撑侧两部分组成。其中,铣削侧为AC五轴卧式龙门结构,由X1轴、Y1轴、Z1轴3个平动轴和A1轴、C1轴两个旋转轴组成,装有高速电主轴,用于蒙皮壁板铣切和钻孔加工。支撑侧为AB五轴卧式龙门结构,由X2轴、Y2轴、Z2轴3个平动轴....

图6C1轴Y向位移误差

图5C1轴X向位移误差图7C1轴Z向位移误差

图9C1轴绕Y轴转角误差

图8C1轴绕X轴转角误差图10C1轴绕Z轴转角误差

图2旋转轴的运动误差

WT1T=WRTRX1TY1X1TΖ1Y1TC1Ζ1TA1C1TΤ1A1T(12)在进行C1旋转轴几何误差测量时,为了防止其他旋转轴即A1轴运动引入其他几何误差,需要保持旋转轴A1静止。假设刀具在初始状态下刀位点在工件坐标系下的坐标为(....

本文编号：3935077