基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计

发布时间：2024-12-18 01:32

　　 根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等。工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴的搭建及工作流程、工业机器人的工作流程、PROFINET总线的应用以及控制系统的设计。实践表明:生产线使用总线极大简化了设计难度,实现了全自动化加工,并满足生产节拍及质量要求,提高了经济效益。

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【部分图文】：

图1 整体布局图

生产线包括3台加工中心、一套打磨设备、1台工业机器人、工业机器人第七轴、来料输送线、下料输送线、安全防护栏等组成。综合考虑场地和生产节拍等多方面因素,整个生产线布局结构如图1所示。2.2设备选型及网络结构

图2 网络拓扑图

生产线中工业机器人选用了ABB的IRB-2600六轴机器人,臂展1.65m,腕部负载20kg,配备IRC5控制柜,为了提高机床的利用效率,给机器人配备了双工位夹具,取料的同时给机床上料;数控机床选用了某机床厂的VMC650L;打磨工位和工业机器人第七轴都属于自建。各设备之间的....

图3 PLC控制流程

第七轴采用了PROFINET总线通信,这种通信方式可以减少PLC和机器人的扩展模块,伺服驱动器的状态数据通过总线传输给上位机,也便于生产线后期的维护、扩展和改造。该生产线中主控PLC选用的是西门子的S7-1200,伺服选择了西门子的V90PN套装,PLC和伺服均支持PROFIN....

图4 机器人快换装置

工业机器人需要搬运零件和在打磨工位打磨零件,为了提高生产效率,给机器人配备了快换头。快换头公头安装在机器人法兰端,母头分别安装在夹具和打磨头上。快换头既要确保夹具所需要的压缩空气的供应,也需要保证夹具信号的回传以及打磨头所需的电力的供应。机器人使用了带6组气流通道和9组信号通道的....

本文编号：4016837