基于STC89C52单片机的智能小车的设计

发布时间：2017-10-17 10:35

  本文关键词：基于STC89C52单片机的智能小车的设计

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【摘要】：主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。
【作者单位】： 河北工业大学分校;河北廊坊职业技术学院;
【关键词】： STCC单片机 红外遥控 智能寻迹 自动避障
【分类号】：TP242;TP368.12
【正文快照】： 0引言自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防、探索等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并迅速改变着人们的生活方式。人们在不断探索、改造、认识自然的过程中,制造能代替人劳动的机器人,一直是人类的梦想。智能小车,也就

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