基于单片机的无线智能小车设计
本文关键词：基于单片机的无线智能小车设计
【摘要】：介绍了以STM32F103单片机为核心设计的无线遥控智能小车.本设计把机械手安置在装有Wifi摄像头的小车上,根据传输到手机的视频图像通过手机控制小车及机械手动作.以安卓智能手机作为遥控平台,通过Wi Fi车载模块实现全方位控制,使小车工作稳定.该无线遥控智能小车可以代替工作人员对危险区域进行探测,具有广阔的应用前景.
【作者单位】： 常熟理工学院计算机科学与工程学院;
【关键词】： 智能小车 单片机 WiFi模块 控制系统
【基金】：江苏省高校大学生创新训练计划项目“ARM循迹/避障及机器手智能车的设计”(2015103330192)
【分类号】：TP368.1;TP23
【正文快照】： 1引言轮式移动机器人研究领域中,智能小车是其中的一项重要内容.同时智能小车也是陆地自主行驶车辆(Autonomous Ground Vehicle,AGV)的一种.在社会生活的各个领域中,AGV的应用前景都非常广阔.在西方发达国家,移动式自主服务机器人已广泛应用于医疗福利服务、商场超市服务、家
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，本文编号：1049646
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