光盘库机械手的驱动控制系统的设计

发布时间：2018-01-12 14:33

  本文关键词：光盘库机械手的驱动控制系统的设计　出处：《档案管理》2015年05期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：光盘库机械手驱动控制系统是光盘库系统的关键部件,对光盘库机械手驱动控制系统进行了设计与实现,控制系统使用STC12C5628AD系列单片机作为控制核心,采用L293及驱动电路实现对机械手电机的驱动控制。按照设计的控制程序流程,进行了驱动控制实验,实验结果表明本系统实现机械手的上升、下降、左移、右移、手爪抓盘、放盘等功能,快速性和稳定性能够满足光盘库机械手性能的要求,对提升国内光盘库的研究、应用水平有一定的现实意义。
[Abstract]:The drive and control system of optical disk manipulator is the key component of optical disk library system. The drive and control system of optical disk library manipulator is designed and implemented. The control system uses STC12C5628AD series single chip microcomputer as the control core, and uses L293 and drive circuit to realize the drive control of the manipulator motor. According to the designed control program flow. The experiment results show that the system can achieve the functions of rising, descending, moving left, moving to the right, gripping with claw, setting the disk, and so on. The rapidity and stability can meet the requirements of the performance of optical disk library manipulators. It is of practical significance to improve the research and application level of optical disk libraries in China.
【作者单位】： 苏州市职业大学机电工程学院;
【分类号】：TP273;TP333.4
【正文快照】： 引言光盘库是以光盘作为存储载体的高可靠性的海量、安全机电一体化近线存储设备,对海量光盘数据进行集中管理,其主要由机械手、光盘架和光驱(CD-ROM驱动器)三部分组成。光盘库广泛地运用于煤矿监控系统,作为数据存储和备份的重要方式,它利用机械手从机柜中选出一张光盘送到

【参考文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1414680