陪护机器人云存储系统设计及实现

发布时间：2018-02-10 05:32

  本文关键词： 陪护机器人 云存储系统 Web服务 数据库系统 负载均衡　出处：《山东大学学报(工学版)》2014年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：陪护机器人适用于家庭、医院、敬老院等多种场所。为了将分布于多区域的陪护机器人信息进行有效管理与共享,将分散的用户健康信息、诊疗情况等进行统一与管理,建立云存储平台显得尤为必要。基于Web服务的方式,通过WSDL(Web Services Description Language)对机器人本体请求服务进行描述,采用SOAP(Simple Object Accessed Protocol)协议作为机器人本体与云端管理中心的通信协议,实现了机器人对云端服务的调用,有效解决了机器人本体海量数据存储处理及并发性问题。实验结果表明,陪护机器人云存储数据系统具有性能稳定、扩展性强等特点,较好地满足了家庭、医院、敬老院等环境下对数据存储的要求,便于资源共享,具有一定的应用推广价值。
[Abstract]:The accompanying robot is suitable for many kinds of places, such as family, hospital and home for the aged. In order to effectively manage and share the information of the accompanying robot distributed in many areas, the scattered user health information, diagnosis and treatment situation and so on are unified and managed. It is necessary to establish cloud storage platform. Based on Web service, the request service of robot ontology is described through WSDL(Web Services Description language, and SOAP(Simple Object Accessed protocol is adopted as the communication protocol between robot ontology and cloud management center. The problem of massive data storage and concurrency of robot ontology is effectively solved. The experimental results show that the cloud storage data system of escort robot has the characteristics of stable performance, strong expansibility and so on. It can meet the requirements of data storage in families, hospitals and homes for the aged, so it is easy to share resources and has a certain value of application and promotion.
【作者单位】： 山东大学控制科学与工程学院;山东大学计算机科学与技术学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61375084) 山东大学基本科研业务费专项资金资助项目(2014JC034)
【分类号】：TP242;TP333

【参考文献】

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【共引文献】

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