基于AVR单片机的机载惯性稳定云台设计
[Abstract]:In view of the problem that the multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) will become unstable with the flight movements such as pitching and rolling during the cruise, an airborne inertial stabilized cloud platform based on the AVR microcontroller and the MEMS gyroscope is designed. The cloud platform uses the output data of the gyroscope of the Calman filter (Kalman Filtering) for the aircraft in three axial directions. The change of angular velocity is monitored and judged, and the step motor is driven to compensate the attitude of the cloud platform in real time. The system can keep the picture taken by the camera to keep steady. The experimental results show that the system is stable, reliable and good performance.
【作者单位】： 深圳大学电子科学与技术学院;
【分类号】：V279;TP368.1
【参考文献】
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2 谢s，
本文编号：2135603
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