基于STM32微处理器的光栅信号处理方法的研究
[Abstract]:In the motion control system of 3D mobile platform, the microprocessor STM32 acts as the main controller to process the feedback signal and send the corresponding instructions in real time. Because of the counter's digit number and counting mode in microprocessor, it is not suitable to be applied in the three-dimension mobile platform with large stroke. In view of this defect, the method of extending the counter's bit number and distinguishing direction is given, and how to select the reasonable query period is discussed. The measuring length of the grating ruler is extended and the application on the platform is realized. Experimental results show that the method is accurate and reliable, and meets the requirements of grating scale signal processing.
【作者单位】： 合肥工业大学机械与汽车工程学院;
【分类号】：TN911.7;TP332
【参考文献】
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【共引文献】
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本文编号：2162235
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