嵌入式系统中的快速光条中心提取算法

发布时间：2018-08-28 06:54

【摘要】：在嵌入式系统中,其各种资源有限,为实现由ARM9处理器构成的三维形貌测量系统,光条纹中心提取算法的时空效率至关重要。激光器投射的光条在其法线方向上灰度值呈现高斯分布,针对该种情况,提出应用条纹法线方向结合灰度重心法求条纹中心的方法。对获取的图像进行中值滤波,用最大类间方差法对图像进行阈值分割;利用阈值法粗略提取光条的中心,利用微分中值定理近似求出光条纹法线方向,在法线方向上利用灰度重心法求光条中心。在实验中移植OPENCV2.0嵌入式视觉库,实验结果表明,该方法能实时精确地提取光条中心,且能达到亚像素级。
[Abstract]:In embedded systems, the resources are limited, so it is very important to realize the space-time efficiency of the algorithm for extracting the center of light fringe in order to realize the three-dimensional topography measurement system composed of ARM9 processor. The center of the fringe is obtained by median filtering, and the image is segmented by the method of maximum variance between classes. The center of the stripe is roughly extracted by the threshold method, the normal direction of the stripe is approximated by the differential mean value theorem, and the center of the stripe is calculated by the gray center of gravity method in the normal direction. OPENCV2 is transplanted in the experiment. The experimental results show that the method can extract the center of the stripe accurately and real-time, and can reach sub-pixel level.
【作者单位】： 中北大学计算机与控制工程学院;
【基金】：山西省科技攻关基金项目(20090322004)
【分类号】：TP391.41;TP368.1

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2208625