基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现

发布时间：2018-10-08 09:02

【摘要】：现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够检测障碍完好避障，显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机STC89C51的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。
[Abstract]:Nowadays, toy electric vehicles can only achieve straight forward, or open loop control with remote control device, can achieve or forward, or backward, or left turn, or right turn function. The number of people who can detect obstacles and avoid obstacles, show running status, mileage (number of cycles) and alarm is few. The main research work of this paper is to design and implement the intelligent toy electric vehicle based on MCU STC89C51, including its hardware and software. The hardware circuit mainly includes controller, signal detection circuit, obstacle avoidance circuit, motor drive circuit, display circuit, power supply circuit, etc. The function of right turn and light flicker, and achieve the obstacle avoidance, mileage, travel direction display and alarm well in the small car travel. This paper is based on the current general toy electric vehicle, adding various sensors, such as photoelectric sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor and so on, using the signal detection circuit composed of sensors to detect the speed of the electric vehicle in real time. Operation position, running condition, single chip computer receives and processes all kinds of data detected by signal detection circuit, and then the single chip microcomputer sends out instructions to control the running of electric car. The functions of the intelligent toy car are: displaying temperature, displaying mileage in real time, realizing voice control, automatically tracking and avoiding obstacles, automatically adjusting driving speed and stopping accurately.
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TP273;TP368.1

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本文编号：2256190