基于VxWorks嵌入式PECVD设备系统的设计与实现

发布时间：2019-08-09 20:07

【摘要】：国际市场上，基于VxWorks为平台而开发和应用的针对高端大型设备的自动化控制软件越来越多，尤其是在大型医疗设备，大型太阳能生产设备，及各种大型工业控制系统（电力燃气控制、电站机组控制等等）得到广泛的应用。Solaris作为他们的首选操作系统，其具有相当完善的设计和非常稳定的性能。对于企业，对于社会，研究PECVD设备及其软件控制，主要是通过引进新技术和新的生产体系的建立，实现设备生产与控制的流程化、工程化。企业竞争力的体现主要是技术创新、服务创新、企业内部产业结构调整与升级，是PECVD设备能在原有的基础上得到更大的扩展与提升。本文对VxWorks操作系统内核实现、系统任务及其开发环境进行了详细叙述。随后给出VxWorks操作系统应用的硬件平台，着重分析了VxWorks与PECVD中的MPC8540底层驱动程序编程与设计、PECVD设备系统的硬件配置与初始化、伺服电机控制模块、PC机间的串口通信模块程序设计、流量传感器模块的程序设计、人机界面程序、控制系统的应用主程序设计做了详细的介绍，深入研究了串口驱动程序实现，以及PECVD各个功能模块设计过程并给出这些模块设计流程图。
【图文】：

网络结构图,控制系统,工业自动化控制系统,价格成本

图 2-1 PECVD 控制系统网络结构图在历史上，VME 总线由于其众多各种的功能、优越无比的兼容性、并行高可靠性一直是实时嵌入式系统的首选机型之一，但是价格成本很高，主于图像处理、军事通信、雷达信号处理、医疗设备、工业设备等众多领域 2-2 所示。这些处理机制在目前以太网工业在自动化领域得到了广泛应用，，也已经成功案例，通过案例分析，车间级生产信息集成系统：主要是专用生产、测络设备生产；在信息集成中支持 MIS 系统管理，包含计算机网络技术、无技术、SCADA 技术；其控制网络具有高可控制性和实时性。.2 自动化控制软件的特点该软件是美国****公司自主开发的控制软件名成为 MMI。具有以下特点缝连接，非常易于和各种工业行业系统集成，觉察不到之间的区别，犹如一工业自动化控制系统所使用的软件系统平台，必须能够保证性能稳定，

基本构成,机制,任务间通信,部件

图 2-2 基本构成部件s 与其它实时 OS 一样，基于以下两个重要机制：任务环境及任务间通信件中断处理s 多任务内核完成的功能是：实时调度，任务间通信及互库围绕在内核周围，它们可根据需要进行剪裁。Vxworks 在于：xworks 的优先抢占机制基于调度，xworks 对外部事件的反应和处理快，xworks 容量小并且可配置（微内核结构）s 提供了一套丰富的任务间通信机制，包括：共享（Shared memory）：简单的数据共享方法量（Semaphore）：用于基本的互斥及同步息队列（ Message queues ）和管道（ U 上任务间消息的传递
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TP368.1;TP311.52

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