WTB总线节点链路层设计与实现
【图文】:
W珊总线节点链路层设计与实现适应目前得到广泛应用的曼彻斯特编/解码器,因此采用了与标准曼彻斯特码相反的定义(实际上关于曼彻斯特码的定义,一直存在争议)。为了保证解码器的同步,每一帧以16或咒位的前导标志作为起始,,最后以一个结尾分界符作为结束标志,然后总线回到空闲状态。5wTB电文总线主通过向从节点发送总线主帧(MasterFrame)来与从节点进行通信。所有的从节点都会收到这个总线主帧,但只有被指定的从节点会做出响应。这个从节点响应帧(SlaveFrame)也会被所有的节点接收到,但一般情况下只有总线主会对其进行处理。
图1.4WTB进程数据电文Figure1.4WTBProeess--DataTelegr田叮该响应帧被所有节点接收,因为所有节点都要保存其它节点的进程数据。一个节点的进程数据响应帧格式在每次初运行后被确定,并在之后的运行当中保持不变,直到初运行再次发生。总线主可以向自身查询进程数据:首先发送一个目的地址为01的查询帧,然后等待特定的时间后,再向总线发送自己的进程数据响应帧,这个过程叫做自我查询(Self-Poll)。5.2消息数据电文当总线主向一个节点查询消息数据时,该节点返回一个带有消息数据包的从节点帧,这个过程完成了一次消息电文传输,如图1.5所示:
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP336
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10 本报记者 胡Z
本文编号:2594357
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