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WTB总线节点链路层设计与实现

发布时间:2020-03-22 02:55
【摘要】: WTB的全称为绞线式列车总线,是由包括中国在内的世界主要列车生产国和运营国共同参与制定,并由IEC于1999年颁布的《IEC61375-1电气轨道车辆设备——车辆总线标准》的一部分。该总线主要面向轨道车辆,因此在世界各地的干线列车、城际快轨以及地铁中得到了广泛的应用。 WTB总线在国内已经有了应用,如一些型号的动车组,以及某些城市地铁列车。但总体上来说,国内的WTB总线应用仍然停留在购买国外成套设备的层次上,真正能得到国际认可的自主研发的WTB网络设备还是空白。 本文研究了IEC61375第一部分列车通信网络WTB的链路层部分的内容,利用SAB82525高级串行通信控制器及AM7960曼彻斯特编/解码器制作了符合WTB标准的介质附件单元硬件,并在AVR单片机的控制下,可以操纵硬件进行符合协议的帧的收发。另外,利用微软的Virtual PC以及虚拟串口软件在个人电脑平台上搭建了一个WTB仿真平台,数据传输由虚拟RS232实现,并通过编程手段实现了总线开关等功能。最后,在此仿真的平台上进行了WTB总线初运行功能的开发,并且依据协议的实时性要求采用了uC/OS-II嵌入式实时操作系统作为开发平台,用C语言按照协议中的叙述和流程图编写了程序,经仿真测试,可以顺利完成初始化过程。初运行的成功运行也验证了仿真平台的正确性。
【图文】:

电文,从节点,总线


W珊总线节点链路层设计与实现适应目前得到广泛应用的曼彻斯特编/解码器,因此采用了与标准曼彻斯特码相反的定义(实际上关于曼彻斯特码的定义,一直存在争议)。为了保证解码器的同步,每一帧以16或咒位的前导标志作为起始,,最后以一个结尾分界符作为结束标志,然后总线回到空闲状态。5wTB电文总线主通过向从节点发送总线主帧(MasterFrame)来与从节点进行通信。所有的从节点都会收到这个总线主帧,但只有被指定的从节点会做出响应。这个从节点响应帧(SlaveFrame)也会被所有的节点接收到,但一般情况下只有总线主会对其进行处理。

数据电文,进程


图1.4WTB进程数据电文Figure1.4WTBProeess--DataTelegr田叮该响应帧被所有节点接收,因为所有节点都要保存其它节点的进程数据。一个节点的进程数据响应帧格式在每次初运行后被确定,并在之后的运行当中保持不变,直到初运行再次发生。总线主可以向自身查询进程数据:首先发送一个目的地址为01的查询帧,然后等待特定的时间后,再向总线发送自己的进程数据响应帧,这个过程叫做自我查询(Self-Poll)。5.2消息数据电文当总线主向一个节点查询消息数据时,该节点返回一个带有消息数据包的从节点帧,这个过程完成了一次消息电文传输,如图1.5所示:
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP336

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10 本报记者 胡Z

本文编号:2594357


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