基于GPS的嵌入式追踪设备研制

发布时间：2020-04-08 07:12

【摘要】： 在日常生产生活中,对重要物品的追踪是一件很重要的事情,追踪的实时性和精确性是两个重要的参数,本课题就生产生活过程中基于GPS技术的嵌入式追踪系统进行了研究。 本文首先对基于GPS的追踪系统的重要意义进行了综述,对比分析了国内外GPS技术的研究现状。在此基础上对本系统中几个重要的核心技术的概念和原理做了详细的阐述,包括嵌入式系统,WINCE嵌入式操作系统,GPS全球定位系统和GPRS无线通讯网传输系统这四个方面。 硬件电路是系统设计的基础,也是整个追踪系统功能实现的关键。结合系统的实际情况,课题选用SUNSANG公司的S3C2440ARM芯片作为硬件电路的微处理器完成系统的核心控制。硬件电路的设计主要分五大部分来实现:微处理系统;电源系统;GPS模块;GPRS模块;触摸屏。文中详细介绍了各部分电路图的设计以及应该注意的问题。最后介绍了硬件设计过程中常见的干扰问题及课题中采取的消除干扰的措施。 最后对追踪系统的软件设计进行了设计。主要内容包括:WINCE嵌入式操作系统平台的定制,GPS部分的软件设计,无线通讯模块的软件设计等。本系统基于WINCE操作系统,应用eVC软件开发工具,开发出界面美观,功能实用,操作方便的软件,供用户方便的操作。
【图文】：

PS是全球性的定位导航系统，它是通过国际协议确定的。目前，GPS使用的协议地球坐标系统称为WGS-84 世界大地坐标系[ 26](Wotic System)。它的几何定义是：原点是地球质心，z轴指向BIH1984.0局 1984 年第一次公布)的瞬时地球极方向，x轴指向BIHl984.0 的零子道的交点， y轴与z 轴、x轴构成右手坐标系，如图 2-1 所示。PS以观测站至GPS卫星之间的距离作为基本观测量。在导航和动态定要有两种定位方式：单点定位和差分定位[2 7]。单点定位，只需用一台可独立确定待求点的绝对坐标，观测方便，速度快，数据处理也较是，由于星历误差和大气传输延迟的影响，目前仅能达到米级的定位分定位就是将一台接收机安置在地面上作为基准点，与待测点的接收测，基准点根据其精确已知的坐标求出定位结果的坐标改正数，实时户进行修正，，从而提高了定位精度，但是目前这样做的成本很高[2 8]。米级这一定位精度中已经能够满足实际需要，所以采用了成本低的单式。有 4 颗卫星 1,2,3,4(如图 2-1 所示)，x、y、z 为待测点坐标的空间。由公式（2-1）-公式（2-4）即可得到待测点坐标，实现 GPS 定位

消息通信的不足就是短消息的传输不可靠而且有时传输的时延比较大适用于大量的数据传输。GPRS 简介SM 系统发展到现在，已经成为全球最大的移动通信系统，能基本满动通信中话音通信的需求。但是，GSM 系统存在其固有的问题：容频谱利用率不高，造成频率资源紧张；只能提供 9.6kb/s 的数据传输高速数据传输无能为力，无法满足日益增长的对移动多媒体通信(特因特网接入)的巨大社会需求。GPRS 系统的引入，很大程度上解决统存在的问题。PRS(General Packet Radio Service)是通用分组无线业务的简称，是G分组交换和分组传输方式的新的承载业务[3 3]。成 GPRS 系统的方法是：) 在GSM系统中引入三个主要组件[ 34]，这三个主要组件是SGSN(G持节点)、SGSN(GPRS网关支持节点)和PCU(分组控制单元)，SGS时有合称为GSN(GPRS支持节点)。如图 2-2 所示。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TN967.1;TP368.1

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3 王伟s

本文编号：2619062