基于ARM的车载跟踪定位系统的设计与实现

发布时间：2020-06-11 13:54

【摘要】：近几年来,计算机技术、电子技术飞速发展。半导体工艺的进步促使嵌入式处理器的性能大幅提高；无线数据传输技术的快速发展使Internet网应用越来越广泛；汽车逐渐走入千家万户。这种变化使得以汽车为代表的运载工具的智能化逐渐成为现代工业发展的趋势,相关的交通管理系统的信息化和智能化也成为时代进步的必然要求。在这一领域内车载跟踪、定位、导航、视听娱乐等设备无疑是核心的关键产品。这些设备质量的好坏也直接关系到汽车的安全、交通的效率、能源的节约等。 本文所论述的基于ARM的车载跟踪定位系统就是实际项目中开发的一款车载智能跟踪定位设备。该设备具有体积小,功耗低,网络覆盖广,连通率高(多种连接通道),定位精度高,服务器端用户可配置等特点。 本文查阅了大量相关资料,在此基础上设计实现了基于ARM处理器并综合应用了GPS、GSM/GPRS、TCP/IP技术的车载跟踪定位系统。该系统车载终端硬件上以意法半导体公司的STR710R为中央微处理器,连接了高精度GPS模块和4频GSM/GPRS模块,预留CAN、USB等接口,支持接入更多的外围器件。软件上采用eCos硬实时操作系统,应用层具有并发多线程特点,全面支持TCP、UDP、SMS(短消息)方式和服务器通信功能。服务器端支持多个车载设备同时连接,有方便的浏览和设置界面。文中主要研究了全球定位系统,阐述了GPS模块的接口协议,并从底层硬件结构和设计出发综合讲述了eCos操作系统的移植、驱动程序的实现、应用软件的设计思路和实现方法、系统的使用和测试等完整的流程,比较全面的研究了该种设备的开发设计思想。
【图文】：

组成三大部分:空间部分一GPS卫星星座;地面控制部PS信号接收机。星座和电文间卫星分布主要由24颗卫星组成，，24颗卫星均匀赤道面之间的倾角为55度，相邻轨道的空间分布卫星，另外还有1到2颗备用卫星。15][36]空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，每星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了获星，称为定位星座。GPS卫星网络示意如图2.2所

北大学硕士学位论文第2章GPS定位系统。这些信息是以二进制码的形式按规定格式编码，并按帧发给用户接收机，因此又称为数据码(D码)。导航电文的传输速率为50bit/S(秒)，以帧为单位向外发送。每帧的长度为1500bit，发完一个主帧需305。一个主帧包括5个子帧，每个子帧均包含300bit，播发时间为。每个子帧又可分为10个字，每个字都由30bit组成。第四、五两个子帧各有25个页，需要7505才能将25个页面全部播发完。第一、二、三子帧每305重复一次，其内每隔Zh(小时)更新一次。第四、五子帧每305翻转一页，12.5分钟完整地播发一次，后再重复。导航电文的内容仅在卫星注入新的导航数据后才得以更新。卫星电文的基构成如图2.3所示。获50()bit
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TP368.12

【参考文献】

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5 王伟s

本文编号：2708006