相位法激光测距算法的嵌入式系统实现

发布时间：2020-07-01 20:53

【摘要】： 本论文首先介绍了利用相位激光测距的原理，针对现有一般激光测距仪无法克服的缺陷，采用先进的DSP技术实现FFT运算计算相位实现中短距离的高精度距离测量。这种测距方法可以在一些特殊条件下(如高温)对距离进行非接触测量。该方法既可以提高激光测距机的测量精度，又可以提高激光测距机的抗干扰性，从而可以降低测距系统对应用环境的要求。 本论文完成了基本的硬件电路设计和软件算法设计。硬件设计方面，用C8051F320作为主控制器，用TMS320VC5502控制对信号进行数据采集和数据处理；两部分采用UART口进行通讯。软件算法方面，系统对信号采用改进的快速傅立叶变换(FFT)，对采样的电压信号进行频谱分析。在论文中还详细分析了测距结果衔接的问题。 本论文验证了该测距方案的可行性。该测距方案设计性能较好，系统受环境因素影响较小，在恶劣环境下仍然可以进行中短距离的测量。 最后，预测了可以进一步提高系统性能的处理方法的可能性，同时对一些有可能应用的先进技术进行了简单阐述。
【学位授予单位】：同济大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TP368.12

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 陈云;张冠文;刘日威;倪树标;;表面等离子体共振快速检测仪研究及产品化探索[J];现代科学仪器;2011年03期

2 ;《激光与光电子学进展》2011年投稿指南[J];激光与光电子学进展;2011年07期

3 艾永乐;孙亮;宋新立;;超声波在破碎机枪颈宽度检测中的应用[J];北京电子科技学院学报;2011年02期

4 陈维杰;;激光剥线机在电线束行业的应用[J];汽车零部件;2011年07期

5 程维东;;基于P89LPC932超声波测距仪[J];现代电子技术;2011年13期

6 袁兴起;高文英;张明军;;多粒子场侧向散射总光强性质研究[J];激光与光电子学进展;2011年07期

7 朱光平;刘忠良;刘亲壮;;多光子激发下ZnO微针的紫外激光特性研究[J];光电子.激光;2011年07期

8 ;时尚炫酷小鼠 华硕WX-Lamborghini无线激光鼠标[J];电脑迷;2011年17期

9 ;认准品牌展会 树立企业形象[J];量子光学学报;2011年03期

10 ;认准品牌展会 树立企业形象[J];光机电信息;2011年07期

相关会议论文 前10条

1 孟兆祥;;用长脉宽固定宝石激光仪对244例脱毛观察[A];美丽人生 和谐世界——中华医学会第七次全国医学美学与美容学术年会、中华医学会医学美学与美容学分会20周年庆典暨第三届两岸四地美容医学学术论坛论文汇编[C];2010年

2 ;第二届亚太激光讨论会征稿简则[A];湖北省激光学会论文集[C];2000年

3 邓玲;陈仕国;马显光;廖新华;孙丽丽;;改善血液红细胞变形性的He-Ne激光血管照射技术研究[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年

4 朱飞;宁金龙;李小静;张林;郝冬月;刘烨;;激光联合药物应用治疗病理性瘢痕的初步研究[A];美丽人生 和谐世界——中华医学会第七次全国医学美学与美容学术年会、中华医学会医学美学与美容学分会20周年庆典暨第三届两岸四地美容医学学术论坛论文汇编[C];2010年

5 张德宝;廖学兵;余英明;吴付栓;;基于单片机控制的火炮零线激光通用检校设备的设计[A];第十五届电工理论学术年会论文集[C];2003年

6 郭华;张福根;;激光粒度仪在色釉料行业中的应用[A];中国硅酸盐学会陶瓷分会色釉料暨原辅材料专业委员会第一届第四次全体会议论文集[C];2006年

7 郭华;张福根;;激光粒度仪在色釉料行业中的应用[A];中国硅酸盐学会陶瓷分会2006学术年会论文专辑（下）[C];2006年

8 姚红琴;钱黎;朱梅;;ND：YAG激光溶脂82例手术护理体会[A];第四届华东六省一市整形外科学术会议暨2007年浙江省整形、美容学术会议论文汇编[C];2007年

9 冯寿全;张成刚;赵震宇;张胜华;;胆道镜下FREDDY激光碎石合益气柔肝中药治疗多发性肝胆管结石的临床观察[A];全国中西医结合围手术期研究新进展学习班暨第三届全国中西医结合围手术期医学专题研讨会论文集[C];2008年

10 袁兴起;张明军;陈延如;赵琦;;群体粒子场圆偏入射光散射性质研究(英文)[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年

相关重要报纸文章 前10条

1 记者 吴铭;大族激光预增50％—65％[N];中国证券报;2004年

2 杨昆;激光治近视要三思而行[N];工人日报;2009年

3 王京生;多米诺推出新品——D+系列激光打码系统[N];中国包装报;2008年

4 吴正秀;粤铭激光 大打服务牌[N];中国服饰报;2005年

5 记者 蓝建中;日研发“彩虹激光”[N];新华每日电讯;2010年

6 记者 朱宇　宁海记者站 周武军;盛源激光：“袖珍”企业抢搭“大飞机”[N];宁波日报;2010年

7 本报记者 华凌;激光,点亮未来的医食住行[N];科技日报;2010年

8 谢晋雄　张雷;警惕激光玩具对儿童的伤害[N];中国国门时报;2010年

9 钱量;激光塑料印标技术发展[N];中国包装报;2011年

10 本报记者 告之;通用激光耗材有戏吗？[N];计算机世界;2004年

相关博士学位论文 前10条

1 齐智;激光对增强的UV—B辐射蚕豆幼苗损伤的防护及修复作用[D];西北大学;2001年

2 钟明;大量程光纤绝对测距仪研究[D];天津大学;2004年

3 李春根;经皮激光椎间盘减压术治疗腰椎间盘突出症的实验与临床研究[D];北京中医药大学;2008年

4 王晓旭;全自动真空激光大坝变形测量系统的研制[D];大连理工大学;2006年

5 吴险峰;三维激光彩色扫描仪关键技术研究[D];华中科技大学;2004年

6 张锋;几种典型卤代化合物的光解机理研究[D];中国科学院研究生院（武汉物理与数学研究所）;2008年

7 刘林;颈椎病的经皮激光椎间盘减压（PLDD）治疗[D];天津医科大学;2008年

8 彭仁军;激光干涉成像技术研究[D];电子科技大学;2003年

9 洪德飞;半导体散射激光局部热疗消融肝癌的实验研究[D];浙江大学;2002年

10 王玉;黄斑下脉络膜新生血管新技术诊断与治疗临床研究及动物实验研究[D];山东大学;2004年

相关硕士学位论文 前10条

1 马惠敏;激光刻章机辅助设计系统的设计和实现[D];西安电子科技大学;2001年

2 黄新炎;激光脱毛的治疗现状[D];浙江大学;2002年

3 谭影霞;横向加载的圆柱壳在激光辐照下的屈曲研究[D];国防科学技术大学;2004年

4 况淑青;亚表面缺陷的磁光涡流成像检测技术研究[D];四川大学;2005年

5 任贞妮;自由空间光通信大气信道模型研究及系统设计[D];广东工业大学;2006年

6 雷旭霞;陶瓷、硬质合金刀具激光强韧化机理及技术研究[D];大连理工大学;2000年

7 李映笙;激光共焦生物芯片扫描仪中的图像重建与分析[D];浙江大学;2004年

8 陈建军;仿生非光滑表面压铸机冲头设计与研究[D];吉林大学;2005年

9 朱新军;激光对大豆UV-B辐射损伤防护效应及光效应的研究[D];西北大学;2006年

10 王忠民;坦克激光智能打靶系统[D];大连理工大学;2005年

本文编号：2737253