基于CAN总线的教学实验系统研究和开发

发布时间：2020-11-14 10:14

　　 CAN控制局域网因其卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计受到工业界的广泛重视,并被认为是最有前途的现场总线之一。 当前工科院校机电一体化专业的实验仪器装置面临淘汰,实验教学内容迫切需要更新,因此开发以CAN总线技术为基础的实验设备是一项十分有意义的工作。 论文详细介绍了基于CAN总线的教学实验系统的研究和开发整个过程。首先分析了CAN总线协议的技术规范,对广泛采用的SJA1000控制器及在Pelican操作模式下各种寄存器功能进行说明,并总结归纳了MCS-51、PIC系列和ARM系列几大类目前用于CAN总线开发的单片机芯片资料。然后在此基础上组建了CAN总线教学实验系统的结构模型。对总体方案、软硬件设计及实验内容作了深入浅出的阐述,给出了具体的电路原理图、软件流程图和部分程序代码。其中重点讨论了以AT89S51微处理器、SJA1000控制器和82C250收发器为核心的节点设计内容,该节点通信单元可实现CAN总线报文的点到点、一点到多点及广播方式的接收发送,报文可以是单帧或多帧,标准或扩展的数据帧和远程帧,使学生通过实验内容获得对CAN总线技术直观全面的了解和认识。最后在评价比较三种CAN总线与上位机通信方案的优劣点基础上,设计了RS232-CAN转换模块,该模块为计算机与CAN总线之间数据传送提供了一种有效的解决方案,并在VB环境下开发了监控软件。
【学位单位】：东南大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2006
【中图分类】：TP368.12
【部分图文】：

有很多新特性的CAN2.0B协议。SJA1000 基本与 PCA82C200 兼容。冲器。 和 CAN2.0B 标准。Mbit/s。能扩展：可以读写故障计数器；可编程设置故障 总线错误都可触发中断；具有位置描述（在哪一式；具有只听模式（Listen Mode,只监听总线，不能；扩展的接受过滤（4Byte 编码，4Byte 屏蔽码率，工作温度范围扩展为-40—+125 摄氏度。器接口模式。配置可编程。引脚与定义与定义如图 3－1 和表 3—2。

7）支持多种微控制器接口模式。8）CAN 输出驱动配置可编程。．SJA1000 的芯片引脚与定义A1000 的引脚排列与定义如图 3－1 和表 3—2。图 3－1 SJA1000 引脚封装图

图 3－3 82C250 引脚封装图（２）引脚 8（Rs）用法引脚 8（Rs）允许选择三种不同的工作方式：表 3-6 引Rs 提供条件 方VRS>0.75Vcc 待机10μA<-IRS<200μA 斜率VRS〈0.3VCC 高速在高速工作方式下，发送器输出晶体管简单地任何措施限制上升和下降斜率。使用屏蔽电缆以避方式。对于较低速度或较短总线长度，可用非屏蔽双上升和下降斜率。上升和下降斜率可通过由引脚 的电流输出。
【引证文献】

相关硕士学位论文 前5条

1 叶海龙;基于CAN总线的船舶通信系统的设计[D];杭州电子科技大学;2009年

2 张敬涛;化学水处理仿真系统的研发[D];华北电力大学（北京）;2008年

3 卢正宇;六自由度机器人控制算法与实验样机研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

4 宋梁君;随动系统测试装置模糊控制研究[D];南京理工大学;2009年

5 李见敏;基于CAN总线的电池管理系统的设计[D];天津大学;2009年

本文编号：2883363