基于ARM的小车定位试验系统导航计算机的设计与研制

发布时间：2020-11-15 18:27

　　 车载导航系统是智能交通系统的重要组成部分,导航计算机则是车载导航系统的核心,它承担着导航传感器的数据采集、导航信息处理、地图匹配和显示等功能。本文配合学科发展需要,结合在研的小车定位试验系统,进行了导航计算机和试验小车定位系统的设计和研制。 论文介绍了车辆定位的方法,对试验小车定位系统的有关技术进行了讨论,重点研究了基于ARM的导航计算机的设计和试验技术,在软硬件设计的基础上,研制了以ARM7为CPU的导航计算机和JTAG仿真器,对计算机的相关功能进行了调试,还与导航信息源分别进行了联调试验。 试验表明,本文所设计研制的导航计算机接口功能完善、运作正常,能与相关导航单元协调工作。论文的研究工作对车载导航计算机的进一步研究具有参考价值。
【学位单位】：上海交通大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TP338
【部分图文】：

图 2-1 GPS 系统的组成Fig.2-1 The composition of GPS、全球性、高精度的特点，能为用户提密授时。随着全球定位系统的不断改进开拓，GPS现已广泛用于航空/航海导辆自主导航、特种车辆（警车、银行车图 2-2 GPS 的空间部分Fig.2-2 The space segment of GPS

心是 GPS 接收机，它是由主机、取定位的观测值，提取导航电文中成导航定位工作。图 2-1 GPS 系统的组成Fig.2-1 The composition of GPS全球性、高精度的特点，能为用户授时。随着全球定位系统的不断改拓，GPS现已广泛用于航空/航海自主导航、特种车辆（警车、银

图 3-6 外扩存储器电路图Fig.3-6 Chart of Extra Memory Circuit控制器 AT91M40800 内部有外部总线接口用于产生访问片外存储器号。EBI 可寻址 64M 的空间，具有 8 个片选线和 24 条地址线。地址就是 A23，A22，A21，A20，与片选线 CS7，CS6，CS5，CS4 是复据总线经过配置可以与 8 位或 16 位外部器件接口。独立的读/写控40800 与外部器件直接接口。AT91M40800 的片选线有 8 条，片选寄寄存器（EBI_CSR0---EBI_CSR7）。这些寄存器的基地址是 0XFFE0计时，采用了 NCS0、NCS1、NCS3 片选信号。其中 NCS0 连接到了接到了外扩的 SRAM，NCS3 作为液晶显示屏的信号片选线。各外片选寄存器来决定。在使用他们之前，应首先对它们进行重映射。表外围进行重映射后的地址分配。对 FLASH 存储器的设计中，利用 AT91M40800 的 EBI 的接口，地0，数据线为 D15—D0。分别于 FLASH 的 A0-A19，D15_D0 相连接0与 FLASH的片选 CE相连,低电平有效。FLASH所使用的电压为 3.
【引证文献】

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1 道日敖;三维场景中车载导航技术的研究与应用[D];内蒙古师范大学;2011年

本文编号：2885065