基于单片机的机械臂电子系统设计与实践

发布时间：2020-12-15 13:58

　　本文设计与实现的是一款基于单片机的机械臂控制系统,以4个关节舵机和1个手爪舵机控制机械手臂的运动和夹取功能,以MC9S12单片机作为控制器通过脉冲宽度调制信号控制舵机运动,最终实现将物料待抓区域的物料抓起后,移动至物料堆放区域,最终将物料放置在该区域的运动功能。 

【文章来源】：科学技术创新. 2020年28期

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 概述
2 系统方案设计
    2.1 机械臂控制系统总体方案设计及机械臂功能描述
    2.2 机械臂关节执行器方案
    2.3 控制核心方案
3 系统硬件电路设计
    3.1 电源电路模块设计
    3.2 舵机接线电路设计
    3.3 系统机械结构设计
4 系统软件电路设计
    4.1 机械臂控制系统的任务
    4.2 控制主程序流程
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]机械臂的控制系统设计[J]. 杨柳.  山东工业技术. 2019(16)
[2]基于ROS的机械臂控制系统设计[J]. 李凤.  自动化技术与应用. 2018(11)
[3]基于K64机械臂控制系统的设计与实现[J]. 丁伟,王宜怀,贾荣媛.  电子技术应用. 2017(12)



本文编号：2918391