基于嵌入式单片机的步进控制器

发布时间：2020-12-16 06:49

　　步进电机与单片机的充分结合,有利于推动步进控制系统的整体发展。本文论述了以嵌入式单片机为微处理器,由显示部分、驱动部分以及执行机构组成的步进控制器,介绍了步进电机模块、驱动模块、显示模块、按键模块等硬件设计,阐述了相应的软件功能界面,仅供相关工程技术人员参考。 

【文章来源】：南方农机. 2020年21期

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

系统框架

本项目采用四相五线的步进电机作为负载,采用直流5V供电,P1.0、P1.1、P1.2、P1.3端口分别控制负载的A、B、C、D相线圈绕组，按照规定的正反转时序通断编码表，就能实现负载的正反转启动运行，改变脉冲频率，就能实现负载的速率控制，如图3所示。图3 负载部分

对于步进电机的转向控制，它每一步的转向都与通断时序维持着严格的对应关系且不受内部电压的波动干扰，只需提前进行对于正反转通断时序的十六进制编码以及调用即可[3]，如图4所示。3.2.2 转速设计


本文编号：2919724