二维运动目标姿态检测和轨迹追踪系统

发布时间：2020-12-29 09:58

　　传统运动目标定位系统存在可移动性差、实时性受限、对目标姿态检测不适用等缺陷。提出一种基于六轴传感器MPU6050的二维运动目标姿态检测和轨迹追踪系统。系统采用MPU6050传感器获取目标运动数据,将数据传送到STM32F103RCT6主控芯片进行处理;利用无线通信模块将数据处理结果传输至PC端;在PC端实时显示目标的运动姿态和运动轨迹。通过静止、加速、转弯等运动对系统进行测试,总体路线偏差控制在6.25%以内,达到了设计要求。可以在汽车行驶状态判断、车载GPS盲区导航、室内机器人定位等领域推广使用。 

【文章来源】：工业技术创新. 2020年04期

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

系统结构框架

原始数据处理流程

图2 原始数据处理流程对于加减速判断,首先将最初的一部分加速度样本数据取平均值,作为初始状态的基准值,接着让后续的加速度都减去该基准值,得到实际偏差值。根据一段时间内实际偏差值的变化趋势及程度,利用阈值法判断目标处于加速还是减速的姿态。

【参考文献】：
期刊论文
[1]热水器远程智能控制系统设计[J]. 陈培才,施文振,田敬北,赖宇虹.  科技风. 2018(20)
[2]基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法[J]. 王建东,王亚飞,张晶.  数字通信. 2009(06)

硕士论文
[1]基于MEMS加速度传感器的空间运动轨迹追踪系统设计与实现[D]. 胡三庆.华中科技大学 2009
[2]基于加速度传感器的定位系统研究[D]. 陈义华.厦门大学 2006



本文编号：2945450