无人机侦察目标位置拾取器的设计与实现

发布时间：2020-12-31 20:45

　　为提高无人机在作战时通过无线电实时下传侦察图像目标位置提取设备的通用性与实时性,设计了以TMS320DM642为核心CPU,外围扩展图像编解码、遥测数据接收、操纵杆位置采集等电路所构成的一套硬件平台系统。在软件方面,采用空间三维坐标多级转换的方法解算目标位置,并通过修改内存数据将目标坐标值叠加于侦察图像中。经过多次飞行验证,该系统能够将目标坐标值叠加在侦察图像中的目标附近,且定位精度满足用户要求。 

【文章来源】：兵器装备工程学报. 2020年04期 北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

目标定位效果图

根据系统设计方案，需要进行图像模数转换、图像处理、视频压缩，因此，选用TI公司的多媒体处理芯片TMS320DM642(简称DM642)为CPU，外围电路设计如图2所示。图2 硬件设计框图

图1 系统方案设计框图DM642视频输入口连接SAA7113视频编码芯片，将模拟视频转换为YUV4∶2∶0格式数字视频。DM642视频输出口连接SAA7105H芯片将处理后的视频转换为模拟视频输出。

【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机侦察多目标实时定位技术研究[J]. 蔡明兵,刘晶红,徐芳.  中国光学. 2018(05)
[2]分布式多无人机协同侦察目标分配研究[J]. 岳源,屈高敏.  兵器装备工程学报. 2018(03)
[3]基于DM642嵌入式图像融合处理系统硬件设计[J]. 王旭东,王晓卫,李明哲.  电子设计工程. 2017(18)
[4]基于DSP/BIOS图像处理的弱小目标检测[J]. 王忍宝,许四祥,李天甲,翟健健.  红外技术. 2017(06)
[5]基于STM32F103的交流综保测量算法和保护逻辑实现[J]. 李军政,王雅.  船电技术. 2015(01)
[6]基于DM642的全景多目标检测系统的设计与实现[J]. 刘歆浏,田瑞娟,蒋飞,周建平.  现代电子技术. 2014(16)
[7]无人机对移动目标实时动态定位研究与实现[J]. 杨勇.  四川兵工学报. 2014(03)

硕士论文
[1]无人机目标无源定位方法研究[D]. 邹先雄.电子科技大学 2018
[2]基于DM642的实时运动目标检测算法研究与实现[D]. 李志强.兰州交通大学 2017



本文编号：2950285