基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究

发布时间：2021-03-12 17:24

　　近年来,随着通用运动控制技术的不断进步和完善,运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品,已经被越来越多的产业领域接受,并且它已经达到了一个引人瞩目的市场规模。运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。随着科学技术和现代工业的发展,在工程自动控制系统中,系统变得越来越复杂,不仅需要多个变量来描述一个系统,而且常常需要同时控制多个变量。运动控制技术在工业控制等领域有着广泛的应用,各种基于PC机的控制器发展非常迅速。本文提出了一种基于ARM微处理器为核心的嵌入式多轴运动控制器。无轴传动技术为各种多轴设备的传动提供了新的解决方案。控制器是无轴传动系统的核心,它为系统功能的实现提供了硬件平台。无轴传动控制器要实现多伺服电机的同步运动控制,也要结合设备生产过程的特点实现一些过程控制。自主开发无轴传动控制器,掌握无轴传动的核心技术,能够提高国产无轴传动设备的竞争力。无轴传动控制器的设计借鉴通用运动控制器的设计方案,采用ARM+DSP运动控制芯片为核心结构。课题的重点在于硬件的设计,保证逻辑和... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

系统工作框图

一Zue3s4s外围电路

掉电保护电路

【参考文献】：
期刊论文
[1]运动控制器的现状与发展[J]. 吴宏,蒋仕龙,龚小云,吕恕,李晓卉,杨照辉,王瑞,李久林.  制造技术与机床. 2004(01)
[2]多伺服电机的同步控制[J]. 张新华,李伟.  机床与液压. 2003(04)
[3]基于DSP的运动控制卡的设计与实现[J]. 周永喜,施群,王小椿.  机床与液压. 2003(03)
[4]高级印刷:无轴传动带来灵活性[J].   印刷杂志. 2003(06)
[5]基于现场总线的开放式数控系统体系结构研究[J]. 谢经明,周祖德,陈幼平,陈冰.  华中科技大学学报(自然科学版). 2002(04)
[6]国内外数控技术发展动向[J]. 朱同兴.  兵工自动化. 2001(03)
[7]基于PC总线的四轴电机运动控制器[J]. 富历新,董春,相欣.  电气传动. 1998(05)
[8]运动控制专用集成电路及应用（续完）[J]. 谭建成.  微电机. 1994(04)

硕士论文
[1]无轴传动技术同步控制的研究[D]. 张贵强.东北大学 2005
[2]基于DSP的多轴运动控制器的研究[D]. 谢万德.浙江大学 2002



本文编号：3078690