基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

发布时间：2021-03-27 16:14

　　鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动校控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS软件开发环境中实现,并利用PC上位机监控。实验结果表明,交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信,控制简便,实时效果好,数据传输速度快。 

【文章来源】：计算技术与自动化. 2020,39(02)

【文章页数】：4 页

【图文】：

电机转子位置变化曲线

交流伺服驱动系统硬件结构如图1所示，设计重点是在伺服驱动器上实现CANopen应用层协议，利用已有丰富硬件平台资源，将CANopen协议从节点功能用软件嵌入在电机驱动器中，CANopen协议通讯框架结构如图2所示。图2 CANopen协议通讯框架结构

CANopen协议通讯框架结构

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CANopen协议的电动执行机构设计[J]. 胥布工,程俊,匡付华.  控制工程. 2010(03)

硕士论文
[1]基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站研究[D]. 马成才.南京航空航天大学 2012
[2]CANopen通讯协议设计与实现[D]. 张厚林.华中科技大学 2009



本文编号：3103804