基于Arduino的消防侦查小车设计

发布时间：2021-04-07 17:47

　　针对发生火灾或煤气泄漏时因火势凶猛或有毒气体浓度过高导致救援人员不能及时进入现场的问题,设计一种基于Arduino单片机的侦查小车。小车能够不受恶劣环境影响,通过自动循迹或远程遥控的方法迅速进入现场,利用烟雾传感器测量现场烟雾浓度,通过WiFi模块将内部情况传回控制端,为救援人员快速制定救援方案提供准确信息,在保障救援人员安全的同时提高救援效率。 

【文章来源】：电脑知识与技术. 2020,16(11)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

小车系统整体框图

避障模块和循迹模块采用红外传感器，原理图如图2所示，图中A为红外管，B为光敏三极管。该模块有三个引脚，VCC接+5V电源，GND接电源负极，OUT为信号输出端。在小车的前端安装两个朝向前方的红外传感器作为避障模块，避障模块的工作原理是：前方有障碍时，红外管发出的红外线被障碍反射[5]，反射回的红外线使光敏三极管导通，a点输出电压为低电平；当前方没有障碍时红外线不会反射，此时光敏三极管截止，a点输出电压为高电平，由此可以根据输出电平判断前方是否有障碍。图3 小车循迹轨道

图2 红外传感器原理图在小车的前端安装两个朝向地面的红外传感器作为循迹模块，小车循迹的功能是在如图3所示的黑色轨道上实现的。寻迹模块的工作原理是：当小车在轨道上行驶时，红外管发出的光被白色地面反射使光敏三极管导通，a点输出电压为低电平；当小车偏离轨道时，左侧或右侧的红外管发出的红外线被黑色轨迹吸收，导致光敏三极管截止，a点输出电压为高电平。单片机实时检测两个传感器的输出电压，并根据输出电压调整小车运动方向。

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种智能循迹系统的设计与实现[J]. 谭传武,刘红梅,周玲.  国外电子测量技术. 2019(09)
[2]基于单片机的火灾监测系统[J]. 张德禹,陈玉玲.  农机使用与维修. 2019(06)
[3]基于单片机的智能火灾报警器设计[J]. 张蔷,张朝龙,李楠,江善和,李彦梅.  电脑知识与技术. 2019(12)
[4]基于Arduino的智能楼宇无线多传感器监控系统设计[J]. 向红标,巴简程,杨璐,黄战华,刘会平.  中国测试. 2019(03)
[5]基于Arduino的智能小车测距系统的设计[J]. 李云强.  南阳理工学院学报. 2018(04)
[6]基于单片机温度和烟雾检测报警系统的设计[J]. 蒋松云.  电子制作. 2017(11)



本文编号：3123910